C++ glUnproject和重画场景后的奇怪结果

对于我正在编写的算法，我需要取消屏幕坐标的投影，并将它们重新投影到光空间中。这是这样的：我从我的视点（使用glLookAt）填充深度缓冲区，然后将所有可见像素取消投影到世界空间。然后我将它们重新投射到光的空间中

我检查了所有的东西以确保我没有犯错误（之后我必须做一些其他的事情），所以我画了我从光空间看到的新投影像素。为了确保我得到了正确的结果，我假设我的光线和我的眼睛在同一个点上

这是原景。然后我取消投影并重新绘制它们，我得到以下结果：

void getObjectCoords（）{
std：：向量z（800*600,0）；
标准：：矢量<顶点>光点；
闪烁视口[4]；
GLdouble modelview[16]；
gl双投影[16]；
GLdouble-posX，posY，posZ；
//为取消投影设置原始视点
gluLookAt（4.0,4.0,15.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0）；
//获取Modelviewx、投影和视口矩阵
glGetDoublev（GL_模型视图_矩阵，模型视图）；
glGetDoublev（GL_投影矩阵，投影）；
glGetIntegerv（GL_视口，视口）；
//重置模型视图
glLoadIdentity（）；
//获取原始点的深度坐标
glReadPixels（0，0800，600，GL_深度分量，GL_浮点，&z[0]）；
//未投影的X和Y。
整数计数=0；
顶点温度；
对于（int X=0；X<800；++X）{
对于（int Y=0；Y<600；++Y）{
glunproject（X，Y，z[X*600+Y]，modelview，projection，viewport，&posX，&posY，&posZ）；
如果（z[X*600+Y]<1）{
++计数；
温度x=posX；
温度y=posY；
温度z=位置z；
光点。推回（温度）；
}
}
}
std:：cout z、modelview、投影、视口、&winX、&winY、&winZ）；
温度x=winX；
温度y=winY；
温度z=winZ；
样本点。推回（温度）；
}
//标准：coutz）；
}
格伦德（）；
}

在我看来，情况似乎是这样的，尽管我不知道为什么。您还可以在不同高度看到部分场景，如果这些都在同一高度，则我的图像已完成（并且我有正确的结果）

那么，是什么原因使它站在它的一边并且如此分散？（有人告诉我这两件事可能有关联）

编辑： 根据下面给出的建议，我开始尝试不同的pixelstore选项： GL_-PACK_对齐似乎没有任何效果，我尝试了1、2、4和8。 GL_PACK_ROW_LENGTH为0时正确，它采用readpixels中指定的宽度。

---

鉴于我不想跳过任何内容，跳过选项也应保持为零。

这似乎是因为您没有正确设置像素存储参数（步幅、对齐等），尤其是块参数。查看完整的选项集。在您的情况下，您要设置

glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, 1);
glPixelStorei(GL_PACK_ROW_LENGTH, 0);
glPixelStorei(GL_PACK_SKIP_PIXELS, 0);
glPixelStorei(GL_PACK_SKIP_ROWS, 0);

就在调用glReadPixels之前

---

编辑/更新：

代码中还有另一个问题：处理像素阵列的方式。你写的

gluUnProject( …, z[X*600 + Y], …)

这是错误的。每一行（在您的例子中）都有800像素宽，所以要前进一行，必须偏移800个元素。因此，要寻址（宽度、高度）线性阵列中的像素（x，y），必须写入

data[y*width + x]

还是你的情况

z[Y*800 + X]

---

顺便说一下，不要硬编码800×600，而应该使用变量或命名常量；保持代码的可维护性。

这看起来您没有正确设置像素存储参数（步幅、对齐等），尤其是块参数。查看完整的选项集。在您的情况下，您要设置

glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, 1);
glPixelStorei(GL_PACK_ROW_LENGTH, 0);
glPixelStorei(GL_PACK_SKIP_PIXELS, 0);
glPixelStorei(GL_PACK_SKIP_ROWS, 0);

就在调用glReadPixels之前

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编辑/更新：

代码中还有另一个问题：处理像素阵列的方式。你写的

gluUnProject( …, z[X*600 + Y], …)

这是错误的。每一行（在您的例子中）都有800像素宽，所以要前进一行，必须偏移800个元素。因此，要寻址（宽度、高度）线性阵列中的像素（x，y），必须写入

data[y*width + x]

还是你的情况

z[Y*800 + X]

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顺便说一下，不要硬编码800×600，而应该使用变量或命名常量；保持代码的可维护性。

Hmm，恐怕这不会改变第二幅图像中的任何内容。仔细想想，看看我的代码，你是对的，它可能是像素存储。我将对这些选项进行更多的实验。如果你有任何建议，为什么你的不工作，我很高兴听到他们@弗里斯蒂：问题在于数据对齐，但不是在OpenGL部分，而是在您的访问上。看我的编辑（待编写）。是的，我知道，我有变量，但通过测试我把它们改成了数字。我知道这是不好的练习，但动作要快，而且全部..好了，最后开始：这确实是一个非常愚蠢的错误。即使我使用了变量，我也会成功的。我真傻，竟然像你说的那样换了x和y。谢谢！嗯，恐怕这不会改变第二张图片中的任何内容。当你仔细思考并查看我的代码时，你是对的，它可能是像素存储。我将对这些选项进行更多的实验。如果你有任何建议，为什么你的不工作，我很高兴听到他们@弗里斯蒂：问题在于数据对齐，但不是在OpenGL部分，而是在您的访问上。看我的编辑（待编写）。是的，我知道，我有变量，但通过测试我把它们改成了数字。我知道这是不好的练习，但动作要快，而且全部..好了，最后开始：这确实是一个非常愚蠢的错误。即使我使用了变量，我也会成功的。我真傻，竟然像你说的那样换了x和y。谢谢！