C++ 特征矩阵常数型

考虑以下测试

Eigen::MatrixXd B(Eigen::MatrixXd::Random(5,5));
const Eigen::MatrixXd C(Eigen::MatrixXd::Random(5,5));
std::cout << "B " << typeid(B).name() << std::endl;
std::cout << "C " << typeid(C).name() << std::endl;
std::cout << " === " << std::endl;
std::cout << "B.T " << typeid(B.transpose()).name() << std::endl;
std::cout << "C.T " << typeid(C.transpose()).name() << std::endl;

要求

B Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>
C Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>
 === 
B.T Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >
C.T Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const>

B特征：：矩阵
C特征：：矩阵
=== 
B.T本征：：转置
C.T特征：：转置

---

为什么

C

不显示为

const

？艾根是怎么知道的？这是一个固有问题还是这是

typeid

？

这是由于

typeid

的行为造成的：

§5.2.8/5[expr.typeid]始终忽略glvalue表达式的顶级cv限定符或作为

typeid

操作数的类型id

---

因此，在这两种情况下，

typeid

只适用于

Eigen:：MatrixXd

您能给我们看一下损坏的输出吗？我看不出您能从中得到什么，但为什么不能……知道他们为什么添加了这么奇怪的规则吗？

B Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>
C Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>
 === 
B.T Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >
C.T Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const>