C++ 打开GL和旋转时出现奇怪的问题。以前有人见过这个吗？

因此，我在询问这个问题之前就已经到过这里，但到目前为止，还没有人能够回答我的问题。所以我制作了一个视频来演示这个问题

到目前为止，我已经检查了我的数学文件，我的两位大学教授也检查了我的着色器，我只是使用了一个简单的穿透着色器

我已经创建了一个视频的问题发生，我将描述我的过程一点

我已经将旋转的初始值设置为，这会将其推到问题出现的位置

rotX = 0.0f;
rotY = -22.0f;
rotZ = -62.0f;

这些值确保我不必在运行时旋转对象，这些值就是问题发生的地方。正如您在视频中看到的，奶牛将开始旋转，而代码中没有任何位置实际告诉它。我将旋转矩阵和旋转值输出到日志文件，它们都是正常的

所以我以前从未在任何地方见过这种情况。如果有人看到这样的事情，请告诉我。我没有发布任何代码，因为有很多可能的问题，但是我可以根据需要提供代码片段，或者提供对我的源svn的访问

我花了三周的时间调试这个问题，我至少还有10双眼睛在关注这个问题，并检查我的代码

唯一一个我无法解决的问题是内存损坏，希望你好运

编辑：

代码示例：

我使用四元数进行旋转，我用轴角度创建它们。然后我将多个旋转组合在一起，创建4x4

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我尝试了MadCoreTom提供的答案，但没有帮助，我还继续查看内存，我看不到任何问题

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因此，我已经从四元数中删除了规范化调用，现在我仅在从轴角度创建四元数时规范化轴。我还为我的四元数重写了toMatrix3，看看这是否有帮助，但没有

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我还将更新旋转移动到按键内部，我打算尽快提供更多代码。

可能是

.normalize（）

期间的舍入错误导致值发生轻微变化，这会一直累积到奶牛发疯为止

您可以尝试以下方法，并在更新方法中使用

rx

代替

rotationX

：

rx=rotationX.normalized（）

而不是每次循环时修改值。
好的，所以我解决了我的问题。有一个浮点错误掩盖了实际问题

所以一旦我修复了它，就不用MadcoreTom提供的方法了。我最后做的只是规范化轴，而在旋转过程中从未规范化我的四元数

真正的问题是我在储存我的角度，并积累它，这是造成问题的原因

现在我只需输入旋转的变化，根据轴/角度的变化创建四元数，然后将其乘以四元数F。
您有什么代码可以查看吗？没有它很难指出一个问题。尽量保持简洁：）例如，您是如何执行初始旋转的？渲染循环中发生了什么？我在游戏循环的每次迭代中调用的示例代码中添加了一些示例代码is
GameObject:：update
？何时（何地）更新游戏对象？每个对象的每次更新