C++ 将PXCImage转换为OpenCV Mat（像素\u格式\u YUY2）

我正在开发Intel的RealSense SDK，我必须将其转换为OpenCV格式

我在论坛（）中看到了这个解决方案，但是对于“PIXEL\u FORMAT\u YUY2”类型，代码不起作用

有人知道如何改变它吗

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提前感谢

我不知道Intel RealSense SDK，因为我只使用了API

英特尔RealSense SDK的文档应为

我不知道它是如何与SDK一起工作的，但是使用

librealsense

可以直接选择合适的颜色格式（对于OpenCV

mat

它应该是

bgr8

）

如果SDK中没有此选项，则可以查看

librealsense

unpack

yuy2

格式

或者，您可以尝试将数据直接复制到

mat

（您必须计算出

cvDataType

的正确值和

cvDataWidth

的正确值），然后如果您希望能够以RGB三元组的形式访问像素值，请使用适当的

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希望有帮助。

非常感谢！也许这是个愚蠢的问题，但我不知道如何安装librealsense。。。我看到了Ubuntu的一些命令，但没有看到windows的任何一步一步的教程。你能帮我吗？提前谢谢

librealsense

是Windows以外平台的替代方案。对于Windows，我认为Intel建议使用SDK。您仍然可以使用CMake和visualstudio从源代码

librealsense

构建。您应该检查SDK中的默认颜色格式，它可能与

yuy2

不同，您应该能够轻松地转换为

mat bgr

。在英特尔SDK中，de格式是PIXEL\u format\u yuy2，但我不知道如何进行此转换。我这样做了：

colorIm->AcquireAccess（PXCImage:：ACCESS\u READ，PXCImage:：PIXEL\u FORMAT\u YUY2，&frmData）
image_openCV=Mat（尺寸（640480），CV_8UC3，frmData.planes[0]）但它工作不好，图像排序不正确。您有一个示例和图像格式列表。使用
PIXEL\u FORMAT\u RGB24
，您应该能够获得
mat
图像。您需要将红色通道与蓝色通道交换，因为
mat
图像采用
BGR
格式（请参阅OpenCV中的
cvtColor
），非常感谢！它适用于RGB图像！现在，我正试图做同样的事情，但与深度图像。我想我已经证明了所有可能的格式组合，但我无法复制它。你知道怎么做吗？