C++ OpenGL中DirectX文件的骨骼动画

我正在尝试将*.x文件导入到我的引擎中，并使用OpenGL设置它们的动画（目前还没有着色器，但这与现在的情况并不相关）。我在MSDN上找到了格式参考，但在这个问题上没有多大帮助

所以-基本上-我创建了一个文件，其中包含一个类似恶魔的生物的简单动画，有7块骨头（主骨，2块尾巴，4块腿），目前只有2块骨头（右腿的骨头）被设置动画。我已经在DXViewer中测试了网格，它似乎在那里工作得很好，所以问题一定出在我的代码方面

导出网格时，会得到一个包含大量信息的文件，其中有3个重要位置用于骨骼动画（以下所有矩阵均用于RLeg2骨骼）：

皮肤重量-矩阵偏移

-0.361238,  -0.932141, -0.024957,  0.000000,
 0.081428,  -0.004872, -0.996669,  0.000000,
 0.928913,  -0.362066,  0.077663,  0.000000,
 0.139213,  -0.057892, -0.009323,  1.000000

框架变换矩阵

0.913144,  0.000000, -0.407637,  0.000000,
0.069999,  0.985146,  0.156804,  0.000000,
0.401582, -0.171719,  0.899580,  0.000000,
0.000000, -0.000000,  0.398344,  1.000000

绑定姿势中的AnimationKey矩阵

0.913144,  0.000000, -0.407637,  0.000000, 
0.069999,  0.985146,  0.156804,  0.000000,
0.401582, -0.171719,  0.899580,  0.000000,
0.000000, -0.000000,  0.398344,  1.000000

---

我的问题是-我该如何处理这些矩阵？我在纽卡斯尔大学网站（）上找到了一个等式，但那里只有一个矩阵。问题是-如何组合这些矩阵以获得顶点变换矩阵？

这篇文章并不是假装是一个完整的答案，而是一组有用的链接

如何获取动画所需的所有信息

问题是如何导入网格，以及为什么要这样做。您可以使用

.x

网格进行长达数月的斗争，但这没有任何意义，因为

.x

是一种非常基本、陈旧且不够好的格式。你在StackOverflow上找不到很多

.x

格式的粉丝。=）

.x

文件以一种巧妙的方式存储动画数据。它旨在通过一组

D3DX*（）

函数加载。但是，要手动从中获取骨骼和权重，必须预处理加载的数据。有很多东西需要编码。下面是一篇大文章，解释如何：

好的方法是切换到一些网格加载库。最流行和最普遍的是。至少，看看他们的和/或源代码，看看他们如何处理加载和预处理，以及whey有什么作为输出。另外，这里有一个很好的解释：

因此，使用assimp，您可以停止战斗，立即开始制作动画。也许以后，当你们发现它是如何工作的时候，你们可以编写你们自己的加载器

当您获得动画所需的所有信息时

骨骼动画是一个基本的主题，在网络上有详细的解释

• 您可以在此处找到动画的基本顶点着色器：
• 下面解释了所有函数的工作原理（但以固定函数样式实现）：

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希望有帮助

由于Drop提供了讨论问题的链接，并提供了解决问题的线索，但没有提供简单的答案，因此我觉得有必要将解决方案留在这里，以防其他人遇到同样的问题

在“绑定姿势”中获取新顶点位置的步骤 其中：

v'（i）

-新的顶点位置，

v（i）

-旧顶点位置，以及

W（bone，i）

-转换的权重。 （当然，∑是从0到骨架中骨骼数量的总和）

transform（bone）

等于

sw（bone）*cM（bone）

，其中

sw

是SkinWeights标记内的矩阵，

cM（bone）

使用递归函数计算：

cM(bone)
{
  if(bone->parent)
    return localTransform*cM(bone->parent);
  else
    return localTransform;
}

localTransform

是位于FrameTransformMatrix标记内的矩阵

获取特定动画帧中的新顶点位置的步骤

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执行与上述完全相同的操作，但不要使用FrameTransformMatrix中的矩阵，而是使用相应的AnimationKey标记中的矩阵之一。请注意，播放动画时，FrameTransformMatrix标记内的矩阵将变为未使用的矩阵。这意味着，你可能会在大多数时候忽略它。

你的目标是什么版本的OpenGL？我看不出这有什么关系（我不认为解决方案依赖于更新的OpenGL版本），但我的电脑上有3.3版。我在我的项目中也使用GLU、GLUT和GLEW。对于矩阵运算，我使用我自己的类来实现重载运算符、换位和一个反函数（都在样本矩阵上测试过，工作正常）。是的，我想知道你是否使用着色器（很多OpenGL新手都使用不推荐的东西，如矩阵堆栈和立即模式）。但现在我发现问题不是蒙皮的实现，而是网格数据本身。谢谢，我会在有时间的时候检查链接。我一直使用*.x格式tho，因为它是我的3D图形程序唯一可以导出到的格式，支持骨骼动画。我给进口商写了封信，它很有效。。。除了动画，它有点破碎（但仍在移动！）。现在迁移到库中是一种浪费，但我会检查他们的代码。

cM(bone)
{
  if(bone->parent)
    return localTransform*cM(bone->parent);
  else
    return localTransform;
}