C++ 求任意原点的两个向量之间的角度

我想知道当原点不是O（0,0,0），而是（a，b，c），其中a，b，c是变量时，如何得到图片上的角度

B是一个与a（d，e，f）和原点成90度角的点

图片如下：

---

首先，从A和B中减去原点：

A = A - origin
B = B - origin

A = A - origin
B = B - origin

然后，规范化向量：

A = A / ||A||
B = B / ||B||

然后找到A和B的点积：

dot = A . B

然后求反余弦。这是你的角度：

angle = acos(dot)

（请注意，结果以弧度为单位。要转换为度，请乘以180再除以π。）

这里是使用GLM实现此方法的C++源代码：

float angleBetween(
 glm::vec3 a,
 glm::vec3 b,
 glm::vec3 origin
){
 glm::vec3 da=glm::normalize(a-origin);
 glm::vec3 db=glm::normalize(b-origin);
 return glm::acos(glm::dot(da, db));
}

---

首先，从A和B中减去原点：

A = A - origin
B = B - origin

A = A - origin
B = B - origin

然后取其震级比的反余弦：

angle = acos(|B|/|A|)

然后，角签名：

 double degrees(double radians)
{
    return (radians*180.0)/M_PI;
}

 double angle=atan2(v1.x*v2.x+v1.y*v2.y,v1.x*v2.y-v1.y*v2.x);
             angle=degrees(angle);

---

这与C++有什么关系？这是一个数学问题。谢谢你的代码片段。但是，返回类型应该是float，而不是glm:vec3。