C++ 向CMakeList添加第三方库

我正在尝试在arduino和运行Ubuntu14.04的计算机之间建立串行连接

我正在使用这个图书馆

有几个依赖项，我希望避免这些依赖项，因为我对此非常陌生，希望尽可能保持基本。显然，我不是唯一一个，项目负责人已经回答了这个问题

我在serial/examples/serial_example.cc中提供的示例中使用了CMakeLists.txt（由于限制，无法发布直接链接，但它是github）

这些是我采取的步骤

将上面的CMakeList.txt文件放入/serial/library，替换原来的文件

将serial_example.cc放入/serial/src/目录，并将其重命名为“my_program.cpp”

打开gnome终端并导航到/serial/folder

在终端执行“mkdir build”并输入该目录

在终端执行“cmake../”

在终端中执行“make”

[66%]内置目标序列 链接CXX可执行文件my_程序 CMakeFiles/my_program.dir/src/my_program.cpp.o:在函数

enumerate_port（）中：
my_program.cpp:（.text+0x32）：对

serial:：list_ports（）的未定义引用 collect2:错误：ld返回了1个退出状态 生成[2]：*[my_程序]错误1 make::[CMakeFiles/my_program.dir/all]错误2 make:**[全部]错误2

我试着用sudo运行make，但没有成功

这是“cmake../”之后的生成目录的内容

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经过一些搜索，我似乎遇到了类似的问题，如中所述，并使用Code:：Blocks手动链接到已编译的libserial.so，在另一个目录中似乎可以工作，但是我想知道如何在没有Code:：Blocks的情况下实现这一点，因为我需要将我的代码与另一个cmake项目合并

为什么您认为使用sudo可以解决问题？如果您将

CMakeLists.txt

与原始文件进行比较，就会发现您没有编译包含缺少函数的

list\u ports\u.cc

。您是对的，Leiaz，这就是问题所在。显然，cpp示例是在cmake示例发布一年后发布的。我只是认为我在编译的时候做错了什么

total 188
-rw-rw-r-- 1 dundua dundua  12080 maj 24 13:49 CMakeCache.txt
drwxrwxr-x 7 dundua dundua   4096 maj 24 13:51 CMakeFiles
-rw-rw-r-- 1 dundua dundua   1630 maj 24 13:49 cmake_install.cmake
-rw-rw-r-- 1 dundua dundua 162888 maj 24 13:49 libserial.a
-rw-rw-r-- 1 dundua dundua   6837 maj 24 13:49 Makefile