C# 分割Kinect身体手臂

我正在尝试从我的应用程序中的Kinect深度图像中分割手臂（单击可获得更大的图片）：

我尝试使用关节位置来获取肘部和手腕/手尖之间的向量，并在这两个关节之间创建了一个二维边界旋转矩形，然后删除了矩形外的所有像素。问题在于，根据与传感器的距离，该矩形会改变宽度，并可能变成梯形（例如，如果手靠近相机），因此它基本上只能允许我在进行实际处理之前丢弃部分图像

当手靠近身体时（比如下面我的左臂），我需要检测手的边缘——大概是通过检查深度梯度。但我找不到一个在渐变处“停止”的洪水填充算法

也许有更好的方法吗？我可以用一个算法的想法