Function 复制glTranslate

我需要想出一个类似于

glTranslate

的函数来了解事物是如何工作的。我已经读到glTranslate参数提供矩阵被转换的x、y、z坐标。我应该把它和翻译公式联系起来：

x'=x+tx；t=换算系数

那么这是正确的吗

新矩阵=当前矩阵+（（变换坐标x，y，z）*当前矩阵）

当前矩阵由

glMatrixMode处理

正确吗？至于乘法，我假设这涉及到

glMultMatrix

，但是如何实现这个给定的

glMultMatrix

有一个常数作为参数，并且

glTranslate

提供坐标

那么这是正确的吗？ 新矩阵=当前矩阵+（（变换坐标x，y，z）*当前矩阵）

没有

正确的实现是

M' = M · T

在哪里

当前矩阵由glMatrixMode处理是否正确

对

至于乘法，我假设这涉及到

glMultMatrix

在实际的OpenGL驱动程序代码中，可能不是，但在语义上是的

但是如果给定glMultMatrix有一个常数作为参数，我该如何实现这一点呢

对于调用

glMultMatrix（T）

，OpenGL执行该操作

M' = M · T

因此，您所要做的就是创建一个如上图所示的转换矩阵T（请注意OpenGL是column major，因此它在代码中看起来是“转置的”），并将其传递给

glMultiMatrix

GLfloat T[16] = {
    1, 0, 0, 0,
    0, 1, 0, 0,
    0, 0, 1, 0,
    x, y, z, 1 };

glMultMatrixf(T);

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但是，您根本不应该使用旧的固定函数管道和OpenGL矩阵操作方法。OpenGL不是一个很好的数学库。最好使用GLM、Eigen或linmath.h和自定义的

mat4

着色器；或者，如果您坚持使用固定函数，请使用

glLoadMatrix

加载现成的矩阵。

您所说的固定函数管道是什么意思？德国劳埃德船级社？并且

glLoadMatrix

是否与您提供的GLfloat T[16]相同？它会根据需要改变，比如说，缩放和旋转，对吗？相应地，基于缩放和旋转矩阵。@Atikhamad:Fixed函数是所有不涉及着色器的函数。此外，在兼容模式下，某些固定函数状态由着色器中可用的内置变量名称反映。我建议不要使用它们，这会使您的程序更难针对现代渲染路径进行优化。glLoadMatrix将只复制您提供的矩阵，并覆盖当前所选（glMatrixMode）矩阵堆栈顶部的任何内容。固定函数和着色器对我来说是非常新的。我会抬起头来更好地了解他们。谢谢你的指点。

GLfloat T[16] = {
    1, 0, 0, 0,
    0, 1, 0, 0,
    0, 0, 1, 0,
    x, y, z, 1 };

glMultMatrixf(T);