Generics 向量运算的F#型约束

Generics 向量运算的F#型约束,generics,f#,linear-algebra,generic-constraints,Generics,F#,Linear Algebra,Generic Constraints,我想用F#编写一些通用函数和类型来处理向量。我使用静态(+)和(*)运算符有多种不同的数据类型,因此我可以将它们相加,然后用标量相乘(floats) 例如,我成功地构建了一个Vec2类,可以在其中编写代码 let v = 3.0 * Vec2(1.,1.) + Vec2(3.,4.) 假设我还有一个Vec3或任何其他类型的向量。下面是我想写的两个示例(伪代码): 向量上的泛型函数 我认为这是可能的,静态解析类型约束断言'V有(+)和(*),但我无法让它工作。如果我能按如下方式命名我的类型约束,

我想用F#编写一些通用函数和类型来处理向量。我使用静态
(+)
(*)
运算符有多种不同的数据类型,因此我可以将它们相加,然后用标量相乘(
float
s)

例如,我成功地构建了一个
Vec2
类,可以在其中编写代码

let v = 3.0 * Vec2(1.,1.) + Vec2(3.,4.)
假设我还有一个
Vec3
或任何其他类型的向量。下面是我想写的两个示例(伪代码):

向量上的泛型函数 我认为这是可能的,静态解析类型约束断言
'V
(+)
(*)
,但我无法让它工作。如果我能按如下方式命名我的类型约束,那就太好了

let average<'V when 'V : vector> (v1:'V) (v2:'V) =
    0.5 * (v1 + v2)
举个简单的例子,
f:VecFunc
可以存储一个函数,该函数取
int
x
并返回一个
Vec2
,两个分量都等于
float x
。也许我们可以通过调用
Eval
方法来评估底层函数:

f.Eval(3) // would return Vec2(3.,3.)
我想把
VecFunc
当作一个向量类型,给它
(+)
(*)
运算,这样我就可以计算了

(-2.0 * f + f).Eval(2) // returns Vec2(-4., -4.)
或者将其与第一个示例相结合:

(average f g).Eval(1) // ...

有没有办法使用F#接口或类型参数来实现这些结果?

您可以通过要求向量类型(以及向量上的函数)实现某些运算符来实现这些结果。基于您的示例,我假设您已经有了
+
用于
Vec2
*
用于向量与标量的乘法。您可以根据这些运算符编写
average
函数,然后它将在具有这些运算符的任何类型上工作

唯一的问题是F#以某种特殊的方式处理
*
,因此如果您的
*
类型为
float*vector->vector
,您就无法轻松做到这一点。如果您使用
*
进行矢量标量乘法(类似地,您可以将
*.
添加到另一个方向),它似乎可以正常工作

以下是我对这些运算符的
Vec2
Vec3
的定义:

type Vec2(a:float, b:float) = 
  member x.A = a
  member x.B = b
  static member (.*) (a:float, v:Vec2) = 
    Vec2(a*v.A, a*v.B)
  static member (+) (v1:Vec2, v2:Vec2) = 
    Vec2(v1.A+v2.A, v1.B+v2.B)

type Vec3(a:float, b:float, c:float) = 
  member x.A = a
  member x.B = b
  member x.C = c
  static member (.*) (a:float, v:Vec3) = 
    Vec3(a*v.A, a*v.B, a*v.C)
  static member (+) (v1:Vec3, v2:Vec3) = 
    Vec3(v1.A+v2.A, v1.B+v2.B, v1.C+v2.C)
现在,您可以将
average
编写为使用静态成员约束的内联函数:

let inline average (v1:^V) (v2:^V) =
  (^V : (static member (.*) : float * ^V -> ^V) (0.5, v1 + v2))

average (Vec2(1.,1.)) (Vec2(3.,4.))
average (Vec3(1.,1.,1.)) (Vec3(3.,4.,5.))
如果使用
+
操作符,F#会自动添加一个约束,因此我可以只编写
v1+v2
*
操作符是非标准的,因此我必须显式地调用它

对于问题的第二部分,正如您所指出的,F#类型不能由具有静态类型约束的其他类型参数化,因此这样做需要更多技巧。您可以选择添加所需的操作作为类型的参数,然后使用
inline
函数捕获操作并将其作为常规函数传递给
VecFunc
类型。以下是一个例子:

type VecFunc<'T1, 'T2>(f:'T1 -> 'T2, mult:float * 'T1 -> 'T1, add:'T2 * 'T2 -> 'T2) = 
  member x.F = f
  member x.Mult = mult
  member x.Add = add
  static member (.*) (a:float, f:VecFunc<_, _>) = 
    VecFunc((fun v -> f.F (f.Mult(a, v))), f.Mult, f.Add)
  static member (+) (f1:VecFunc<_, _>, f2:VecFunc<_, _>) = 
    VecFunc((fun v -> f1.Add(f1.F v, f2.F v)), f1.Mult, f1.Add)

let inline vfunc (f:^V -> ^T) = 
    VecFunc< ^V, ^T>(f, 
      (fun (a, b) -> (^V : (static member (.*) : float * ^V -> ^V) (a, b))),
      (fun (a, b) -> a + b))

let vf = vfunc (fun (v:Vec2) -> v + v)
average vf vf 
type VecFunc(f:'T1->'T2,mult:float*'T1->'T1,add:'T2*'T2->'T2)=
成员x.F=F
成员x.Mult=Mult
成员x.添加=添加
静态成员(.*)(a:float,f:VecFunc)=
VecFunc((乐趣v->f.f(f.Mult(a,v))),f.Mult,f.Add)
静态成员(+)(f1:VecFunc,f2:VecFunc)=
VecFunc((fun v->f1.Add(f1.F v,f2.F v)),f1.Mult,f1.Add)
让内联vfunc(f:^V->^T)=
VecFunc<^V,^T>(f,
(fun(a,b)->(^V:(静态成员(.*):float*^V->^V)(a,b)),
(乐趣(a,b)->a+b)
让vf=vfunc(乐趣(v:Vec2)->v+v)
平均心室颤动

这种类型会检查,但我不确定它是否正确(我不确定向量函数的加法和乘法应该做什么!)-但无论如何,它可能会帮助您找到正确的方向。

谢谢!经过进一步研究,F#类型似乎不接受类型参数上的静态解析约束,因此我并不乐观。不,它们不接受-但您可以在inde
inline
函数中捕获操作,然后将它们作为常规函数传递给泛型类型。我对答案进行了编辑,添加了一个示例(可能是错误的,但应该说明这个想法)。
type VecFunc<'T1, 'T2>(f:'T1 -> 'T2, mult:float * 'T1 -> 'T1, add:'T2 * 'T2 -> 'T2) = 
  member x.F = f
  member x.Mult = mult
  member x.Add = add
  static member (.*) (a:float, f:VecFunc<_, _>) = 
    VecFunc((fun v -> f.F (f.Mult(a, v))), f.Mult, f.Add)
  static member (+) (f1:VecFunc<_, _>, f2:VecFunc<_, _>) = 
    VecFunc((fun v -> f1.Add(f1.F v, f2.F v)), f1.Mult, f1.Add)

let inline vfunc (f:^V -> ^T) = 
    VecFunc< ^V, ^T>(f, 
      (fun (a, b) -> (^V : (static member (.*) : float * ^V -> ^V) (a, b))),
      (fun (a, b) -> a + b))

let vf = vfunc (fun (v:Vec2) -> v + v)
average vf vf