Graphics 从视差获取三维点时出错

所以我计算了两个立体图像（左和右）之间的视差，看起来是正确的 （因为它在形状上与原始图像有些相似）。在此之后，我使用以下线条：-

cvReprojectImageTo3D(&disparity, threeDimage, &Q);

然后在三维图像中得到答案。这是一个矩阵，我通过以下方式访问它：-

for(int ii=0;ii<threeDimage->rows;ii++)
    {       
    float *data = (float *)(threeDimage->data.ptr + ii * threeDimage->step);

    for(int jj=0;jj<threeDimage->cols*3;jj=jj+3) 
   {


      float a=data[jj];
      float b=data[jj+1];
      float c=data[jj+2];
      fprintf(fpp,"%f %f %f \n", a,b,c);

       }

}

for（int-ii=0；iirows；ii++）
{       
浮点*数据=（浮点*）（三维图像->数据.ptr+ii*三维图像->步长）；
对于（int jj=0；jjcols*3；jj=jj+3）
{
浮点a=数据[jj]；
浮动b=数据[jj+1]；
浮点数c=数据[jj+2]；
fprintf（fpp，“%f%f%f\n”，a、b、c）；
}
}

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但问题是它似乎没有给我一个正确的答案。我的文件中有很多重复的值。有没有关于可能出错的提示？矩阵的遍历是否正确？

你只能从视差图中有边的点获得不同的3D距离。如果你有相同视差的大区域（在输入图像中为平灰色），那么它们将具有相同的Z。

我正在尝试重建一张脸，是的，图像的大部分中心部分看起来都是相同的灰度。但是我想视差图是对的（我可以看到脸的轮廓）？我怎样才能改进它以获得更合理的3d云呢？我使用了一些最新的算法来生成视差图。因此，图像中有不同的色块，但就像所有东西都显示在一条线上一样！这真是太奇怪了，让我觉得重投影部分可能有问题。