Graphics 在计算机图形学编程中，如何旋转一个平面使其与另一个平面Z=0重合

平面p由点p0和法线n确定。很容易确定P在直线l处与Z=0相交。我需要用l轴旋转P，所以P将与Z=0重合。我可以用矢量点积来计算法线n和z轴之间的角度，以确定P和z之间的角度=0角=n.0,0,1/| n |*1。但这个角度不会告诉你应该顺时针或逆时针绕l旋转。在mathmatics quizs中，通常会提供一个图形，以便您知道旋转的方式。但在编程中，没有这样的图形。如何确定正确有效地旋转的方式？

方程式Z=0表示XY平面，我以前从未见过这种表示法。你问的是如何旋转一个平面的法向量，使它与另一个平面的向量方向相同？我想是的。不仅是同一个方向，而且两个平面会重合。我知道需要旋转的度数，但不知道是顺时针还是逆时针。顺时针和逆时针取决于你的坐标系。出于好奇，你为什么要这么做？我认为这不是正确的答案。我想要的是：我有一个平面P，由点p0和法线n决定。在XY平面上，我有几十个点代表一个圆。我想把这个圆变换成P，这个圆的中心在p0。