Graphics 投影矩阵-如何获得它

我正试图用透视相机将世界空间坐标转换成屏幕坐标。基本上我有这样的情况：

其中，近平面在z=0，远平面在z=1，现在我试图从x，y，z坐标中得到x，y，z坐标。因为我可以使用类似的三角形属性，所以我可以编写

红色的方块是我不懂的东西。为什么z'用这样的表达式编码

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上面写的转换如何写在下面的矩阵中？我看到了一个z尺度项和一个z平移项，但我不理解它们

简单地用Oli指示的链接求解矩阵就可以解决问题。抱歉给你添麻烦了

你熟悉齐次坐标的用法吗？谢谢你，奥利，看来我不是。把这个作为答案，我会接受的