Graphics TBN矩阵真的是旋转矩阵吗？

我看过一些家伙的着色器片段，合成的TBN矩阵用于转换属性a_pos，但显然它与凹凸贴图或其他任何内容无关。这可能是由着色器的输入参数生成的旋转矩阵吗？那些向量（法线、副法线、切线）只不过是三个基，不是吗

我的意思是着色器的TBN矩阵从来都不是应用于凹凸贴图的TBN矩阵（如您所知，在切线空间中将向量转换为向量，或者使用TBN矩阵的逆将切线中的向量转换回），并且不涉及光线计算。我心里有点困惑

希望你的人帮我度过难关。对不起，我的英语不好，谢谢

以下是着色器，如下所示：

#ifdef GL_ES
#else
#define highp
#define mediump
#define lowp
#endif
uniform   mat4 u_mvp;

attribute vec3 a_pos;
attribute vec3 a_normal;
attribute vec2 a_uv0;
attribute vec2 a_uv1;

varying   vec2 v_texcoord0;
varying   vec2 v_texcoordMap;

uniform highp float u_time;
uniform mediump float u_1DivLevelWidth;
uniform mediump float u_1DivLevelHeight;

void main()
{
    float mapPos = a_normal.x * 0.1 + a_normal.y * 0.6;
    vec2 v1 = vec2(cos(mapPos + u_time * 0.6), cos(mapPos + u_time * 0.9));
    mapPos = (a_normal.x + a_normal.y + a_pos.x + a_pos.y) * 3.0;
    vec2 v2 = vec2(cos(mapPos + u_time * 3.2 + (a_uv1.y * 0.1)), cos(mapPos + u_time * 2.9 + (a_uv1.y * 0.1))) * 0.02 * a_uv1.y;



    vec3 normal = normalize(vec3(v1 * (a_uv1.x * 0.2), 5.0));
    //vec3 normal = vec3(0.0, 0.0, 1.0);
    vec3 binormal = normalize(cross(normal, vec3(1.0, 0.0, 0.0)));
    vec3 tangent = normalize(cross(binormal, normal));


    // to transform the position using the above TBN matrix
    // what's the TBN matrix meaning for 
    vec4 pos = vec4((a_pos * mat3(tangent, binormal, normal)) + a_normal, 1.0) + vec4(v2 * (a_uv1.y * 0.2), 0.0, 0.0);

    gl_Position = u_mvp * pos;
    v_texcoord0 = a_uv0;
    v_texcoordMap = vec2(pos.x * u_1DivLevelWidth, pos.y * u_1DivLevelHeight);
}

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TBN矩阵正在光栅化基本坐标和世界坐标之间转换。这3个向量表示旋转矩阵，原点通常位于

（0,0,0）

或其中一个顶点

您问题的答案取决于TBN用法。如果仅将其用于矢量（如用于平行光计算或凹凸贴图），则“是”TBN可以只是旋转矩阵。但若你们也需要变换位置，那个么你们需要有原点的完整矩阵

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请参阅相关的QA：其中TBN用作旋转3x3矩阵。

“这可能是由一些输入参数组成的旋转矩阵，仅以三个为基础？”不清楚您的意思。您好，@Nicol Bolas。我已经把这个描述清楚无误了