Ios SceneKit:unprojectPoint返回相同/相似的点，无论您在触摸屏的何处

下面的代码应将触摸坐标转换为SceneKit场景的世界坐标

但是，如下面的输出所示，

unprojectPoint

返回的点实际上返回相同的点，无论您在屏幕上触摸到什么位置（iPhone 5s）

unprojectPoint

的类文档建议使用介于0和1之间的Z值，但使用不同的值（如0.5）不会更改

unprojectPoint

的输出

讨论如何设置

取消投影点的深度值，但将Z值设置为大于1的值（例如15、20）也不会更改输出

在这两种情况下，从
unprojectPoint
返回的X和Y值实际上也保持不变

1） 使用
取消项目点的正确方法是什么

2） 
unprojectPoint
如何解释摄像机旋转？例如，如果将摄影机移动到（0、20、0）并将摄影机向下旋转90度，使其面向地面，如何确保旋转得到考虑？如果将深度设置为20并点击原点，则
unprojectPoint
的所需返回值应为（0,0,0）

3） 如何使
取消投影点
返回相机前面的值（例如，Z值低于相机的Z值）

代码：

cameraNode.position = SCNVector3(x: 0, y: Float(0), z: Float(8))

func sceneViewTapped(recognizer: UITapGestureRecognizer) {
    let point = recognizer.locationInView(sceneView)
    let unprojectPoint = SCNVector3(x: Float(point.x), y: Float(point.y), z: 0.0)
    let scenePos = sceneView.unprojectPoint(unprojectPoint)
    print("2D point: \(point). 3D point: \(scenePos)")
}

输出：

cameraNode.position = SCNVector3(x: 0, y: Float(0), z: Float(8))

func sceneViewTapped(recognizer: UITapGestureRecognizer) {
    let point = recognizer.locationInView(sceneView)
    let unprojectPoint = SCNVector3(x: Float(point.x), y: Float(point.y), z: 0.0)
    let scenePos = sceneView.unprojectPoint(unprojectPoint)
    print("2D point: \(point). 3D point: \(scenePos)")
}

2D点：（154.5169.5）。3D点：SCInvector3（x:-0.00111810782，y:
0.0232769605，z:7.9000001）

2D点：（280.5252.0）。3D点：SCInvector3（x:0.0244967155，y:0.00650534919，z:7.9000001）

2D点：（32.0181.0）。3D点：SCInvector3（x:0.0260214079，y:0.0209390987，z:7.9000001）

2D点：（12.0505.0）。三维点：SCInvector3（x:
-0.0300872531，y:-0.0449275821，z:7.9000001）

2D点：（311.5,12.5）。3D点：SCInvector3（x:0.0307987742，y:0.0551938377，z:7.9000001）

2D点：（22.5,88.0）。3D点：SCInvector3（x:0.0279526841，y:0.0398452766，z:7.9000001）

2D点：（313.5358.0）。3D点：SCInvector3（x:0.0312053617，y:0.0150436237，z:7.9000001）

2D点：（314.0507.0）。3D点：SCInvector3（x:0.0313070044，y:0.0453341678，z:7.9000001）

2D点：（155.0360.5）。3D点：SCInvector3（x:-0.00101646129，y:-0.0155518558，z:7.9000001）
只要使用0和1，未投影点的值就会改变。
使用0作为z值表示近平面上的点，而使用1则表示远平面上的点

因此，为了返回一个场景点，这个场景点与摄影机之间的距离是任意的，我们开发了以下函数。我们是SceneKit的新手，因此请提供任何编辑或更正

实际上，可以在近点和远点之间定义光线/直线，然后沿直线拾取一些点

private func touchPointToScenePoint(recognizer: UIGestureRecognizer) -> SCNVector3 {
    // Get touch point
    let touchPoint = recognizer.locationInView(sceneView)

    // Compute near & far points
    let nearVector = SCNVector3(x: Float(touchPoint.x), y: Float(touchPoint.y), z: 0)
    let nearScenePoint = sceneView.unprojectPoint(nearVector)
    let farVector = SCNVector3(x: Float(touchPoint.x), y: Float(touchPoint.y), z: 1)
    let farScenePoint = sceneView.unprojectPoint(farVector)

    // Compute view vector
    let viewVector = SCNVector3(x: Float(farScenePoint.x - nearScenePoint.x), y: Float(farScenePoint.y - nearScenePoint.y), z: Float(farScenePoint.z - nearScenePoint.z))

    // Normalize view vector
    let vectorLength = sqrt(viewVector.x*viewVector.x + viewVector.y*viewVector.y + viewVector.z*viewVector.z)
    let normalizedViewVector = SCNVector3(x: viewVector.x/vectorLength, y: viewVector.y/vectorLength, z: viewVector.z/vectorLength)

    // Scale normalized vector to find scene point
    let scale = Float(15)
    let scenePoint = SCNVector3(x: normalizedViewVector.x*scale, y: normalizedViewVector.y*scale, z: normalizedViewVector.z*scale)

    print("2D point: \(touchPoint). 3D point: \(nearScenePoint). Far point: \(farScenePoint). scene point: \(scenePoint)")

    // Return <scenePoint>
    return scenePoint
}

private func接触点到场景点（识别器：UIgestureRecognitor）->SCInvector3{
//获得接触点
让接触点=识别器。位置查看（场景查看）
//计算近点和远点
设nearVector=scinvector3（x:Float（touchPoint.x），y:Float（touchPoint.y），z:0）
设nearScenePoint=sceneView.unprojectPoint（nearVector）
设farVector=SCInvector3（x:Float（touchPoint.x），y:Float（touchPoint.y），z:1）
设farScenePoint=sceneView.unprojectPoint（farVector）
//计算视图向量
让viewVector=scinvector3（x:Float（farScenePoint.x-nearScenePoint.x），y:Float（farScenePoint.y-nearScenePoint.y），z:Float（farScenePoint.z-nearScenePoint.z））
//规范化视图向量
设vectorLength=sqrt（viewVector.x*viewVector.x+viewVector.y*viewVector.y+viewVector.z*viewVector.z）
设normalizedViewVector=SCInvector3（x:viewVector.x/vectorLength，y:viewVector.y/vectorLength，z:viewVector.z/vectorLength）
//缩放规格化向量以查找场景点
让刻度=浮动（15）
设scenePoint=SCInvector3（x:normalizedViewVector.x*比例，y:normalizedViewVector.y*比例，z:normalizedViewVector.z*比例）
打印（“二维点：\（接触点）。三维点：\（近场景点）。远点：\（远场景点）。场景点：\（场景点）”）
//返回
返回场景点
}
这解决了您的问题吗？我面临着同样的问题。我不理解
let scale=Float（15）
部分。这如何帮助你找到一个任意点？你不需要在第二次辩论中通过吗？