Java 获取旋转和缩放长方体顶点的三维坐标，包括所有轴上的缩放、中心位置和旋转

我一直在绞尽脑汁想弄明白这个问题。 我有一个长方体，它在所有3轴上相对于世界的旋转，从它的中心开始，它在3D空间上，长方体的中心的位置和立方体在所有轴宽度、高度和深度上的比例。我需要找到长方体所有顶点的坐标。 在浏览互联网时，我只找到了2D案例的例子，无法理解如何进入3D空间。 有人能帮我吗？我将在用LWJGL轻量级Java游戏库制作的游戏引擎中使用它

编辑：对于@httpdigest：

这仍然不准确，有人能发现问题吗

编辑：解决方案：

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角度需要以弧度为单位，感谢您的支持

如果您使用的是LWJGL，您也可以使用JOML，在这种情况下，您可能需要以下内容：

导入org.joml.*； 公共舱位{ 公共静态无效字符串[]args{ /*长方体中心位置*/ 浮动px=10，py=0，pz=0； /*围绕x、y和z的欧拉角*/ float ax=0，ay=0，az=float java.lang.Math.PI/2.0f； /*x、y和z的比例因子*/ 浮点数sx=1，sy=3，sz=1； /*建立变换矩阵*/ Matrix4f m=新Matrix4f

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.translatepx，py，pz//欢迎来到StackOverflow。您的问题不太清楚，因为有多种方法可以定义它在所有3个轴上相对于世界中心的旋转。请更精确地定义它。但更重要的是，请解释这在实际计算机编程中是如何一个问题，而不是本网站的目的在数学方面，正如现在所显示的。你想用什么语言？正如现在所写的，我不确定这个问题与编程有什么关系。Java，LWJGL是我正在使用的@JanBoyer@RoryDaulton，我已经更新了这个问题。我不太确定这种类型的旋转的名称，但我只需要从2d转换到3d，我有一个例子[链接]中的2d答案我不是在寻找旋转的名称，而是在代码中给出的定义。定义三维旋转的一种方法是使用行列式为1的3x3正交矩阵。另一种方法是围绕平行于x轴的轴逆时针给出旋转角度，然后是平行于y轴的旋转角度，然后是平行于z轴的旋转角度。以及e是其他的。你的代码是如何定义旋转的？你可能需要展示一个代码示例。此外，你的2D链接由于不涉及旋转而毫无价值。嗨，谢谢你的帮助！它肯定比我以前拥有的要好，看看我是如何将其转换为LWJGL的，也许你可以发现问题，因为它似乎只有1 axis错了，我把赌注押在Z轴上，因为它在代码中的起始值不同。谢谢你的支持！如果你能解释为什么Z轴上的旋转在开始时是java.lang.Math.PI/2.0f，我将不胜感激。这些只是示例/伪值，显然你必须用位置的实际值替换它们是的@httpdigest，我做到了，它确实起了作用！谢谢你，祝你有一个美好的一周！

public Vector3f[] getExtents(){

    Matrix4f m = new Matrix4f();

    m.translate(getPosition());
    m.rotate(getRotation().x, new Vector3f(1, 0, 0));
    m.rotate(getRotation().y, new Vector3f(0, 1, 0));
    m.rotate(getRotation().z, new Vector3f(0, 0, 1));
    m.scale(new Vector3f(getScaleX(), getScaleY(), getScaleZ()));
    Vector3f[] corners = new Vector3f[8];
    for (int i = 0; i < corners.length; i++) {
        int x = i % 2 * 2 - 1;
        int y = i / 2 % 2 * 2 - 1;
        int z = i / 4 % 2 * 2 - 1;
        Vector4f corner = Matrix4f.transform(m, new Vector4f(x, y, z, 1), null);
        corners[i] = new Vector3f(corner.x, corner.y, corner.z);
    }
    return corners;
}