Javascript 如何将x、y、z转换为以铯为单位的经度、纬度、高度？

使用three.js库，我组装了一个设计（工厂）。该设计包含许多较小的模型，这些模型从原点（0,0,0）以（x，y，z）为参考位置。在下面的链接中附加了示例屏幕截图

现在，我想将单个模型及其自身位置加载到铯中。当我尝试直接将位置（x、y、z）转换为（北、东、上）加载时，结果与预期不符。所有的模型都是分散的

我试图实现的功能是，基于一些原点（lon，lat，alt），我应该将模型定位到铯中，参考（x，y，z）相对于铯坐标（lon，lat，alt）

例如

• 原点地理坐标（ori_lon，ori_lat，ori_alt）=>（-106.690647,36.806761,0）

• 模型坐标（m_x，m_y，m_z）=>（-150.9126.2617.7）

• 铯的预期坐标：（ori_lon+m_x，ori_lat+m_y，ori_alt+m_z）

或者一些算法来实现这一点

我在下面的文章中尝试了将（x，y，z）转换为（long，lat，alt）并带有一些原点（long，lat，alt），但没有成功：(

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解决此问题的建议/帮助。

编辑：由于搜索引擎似乎在发送人们到这里寻找笛卡尔坐标到地图的转换，我将在这里提供一个答案

该函数是执行此转换的最简单方法。请注意，它将返回一个

制图

，以弧度表示，而不是度。高度以米为单位返回

var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);
console.log(
    'lon ' + Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude) + ', ' +
    'lat ' + Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude) + ', ' +
    'alt ' + cartographic.height);

原始答案：如果您在此处阅读原始问题的详细信息，提问者试图在LLA空间中添加坐标，这是不正确的。我在此处的原始答案解释了如何将两者转换为笛卡尔空间，并在那里添加结果

这可以通过以下方式完成

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根据坐标系偏移量的不同，它可能需要旋转才能应用于全局笛卡尔空间。例如，如果它是东北向上的，您可以使用创建并应用该变换。

笛卡尔坐标系3到longlat，以防有人需要

函数到degrees（Cartesian3PO）{
设pos=来自笛卡尔（笛卡尔3pos）的铯制图
返回[pos.longitude/Math.PI*180，pos.latitude/Math.PI*180]
}
控制台日志（toDegrees({
x:-1681498.1800000381，
y:4576516.394998055，
z:4098410.649998016
})) // [110.17428132202518, 40.23966923800238]

你的代码从LLA到XYZ，问题是从XYZ到LLA。是的，最初的提问者试图走错方向，将x/y/z偏移量转换为LLA，目的是偏移LLA空间中的模型，这是不正确的。我的回答通过将LLA位置转换为笛卡尔坐标3，并在那里添加笛卡尔偏移量，这是什么他的案例需要t。铯确实包含这两种转换，如果您愿意，我可以编辑我的答案，以包含其他方式的详细信息。要减少困惑：要变得更困惑：

var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-106.690647, 36.806761, 0);
var offset = new Cesium.Cartesian3(-150.9, 126.26, 217.7);
Cesium.Cartesian3.add(position, offset, position);