Javascript THREE.js：使蒙皮网格跟随样条线

我有一个“蛇”的剥皮网，是从搅拌机出口的。 蛇有骨骼（像脊椎），我想沿着曲线设置动画（SplineCurve3）

我可以沿着样条曲线计算点，以及这些点之间的角度，但我正在努力正确设置骨骼的旋转

问题是，每个骨骼都是前一个骨骼的子骨骼，因此旋转其中一个骨骼也会旋转其他骨骼

这是一张图片：

外形是蛇

粉色线是SplineCurve3的一部分

蓝/绿线是骨骼（三个。SkeletonHelper）

使用SplineCurve3.getTangentAt旋转每个骨骼。因为母蛇也会旋转，所以蛇会卷曲。我基本上需要骨头在红线的地方

计算骨骼旋转时，如何“补偿”父对象的旋转

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此外，在图像中，路径是平坦的，但我的目标是在3维中移动蛇。这是一条会飞的蛇。

你能澄清哪种旋转是哪种旋转吗（也许画一些角度并标记它们以供参考）

如果整条蛇与轴成一定角度，则只需从骨骼角度中减去该角度即可

当然，但是，骨骼角度是相对于父骨骼定义的，而不是相对于轴的绝对角度？如果使用与x轴相对的绝对角度作为相对角度，则会产生您看到的日益旋转的骨骼的行为

假设骨骼角度应相对于父骨骼给定，则需要：

childRelativeAngle = childAbsoluteAngle - parentAbsoluteAngle