Math 为什么平移Z轴上的矩阵与改变Z轴上相同数量的位置不同？

我有一个底部有原点的网格。我想在Z轴上移动-132。如果我更改网格的位置，它将位于正确的位置。但是如果我在Z轴上平移-132，网格将偏移20。为什么我没有得到同样的结果

我翻译矩阵的方式：

matrix = new THREE.Matrix4().makeTranslation( 0, 0, -132 )
mesh.geometry.applyMatrix( matrix );

"matrix": [0.8660253882408142,0,0.5,0,0,1,0,0,-0.5,0,0.8660253882408142,0,419,-830,500,1]

以下是网格的图像：

这是132翻译后的图像。到20点了。

更多信息： 网格的位置位于： 419，-830500

轮换是： 0，-0.52,0

所以Z坐标是500；但是我必须把它向下移动-132。如果它通过向下移动位置132来移动它，则它处于正确位置。但是我想转换矩阵，使原点向下132。 以下是矩阵：

matrix = new THREE.Matrix4().makeTranslation( 0, 0, -132 )
mesh.geometry.applyMatrix( matrix );

"matrix": [0.8660253882408142,0,0.5,0,0,1,0,0,-0.5,0,0.8660253882408142,0,419,-830,500,1]

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进一步澄清和聊天后更新

整体观点是3D转换素是非可交换的。这意味着先平移再旋转与先旋转再平移（将产生不同的结果）是不同的。在某些特殊情况下，它们可以重合（例如原点位于

0,0,0

等处），但一般来说，它们的结果不同

此外，还存在相对坐标和将三维对象嵌套在其他三维对象中的问题。对象的最终（世界）变换将受到影响，无论它是否位于其他对象内部

最后，实际相对于顶点的位置在网格（和几何体）最终投影到2D的方式中起作用，因此投影角度会发生变化（见上文）

如前所述，问题在于以移动原点的方式移动网格，因此可以针对该移动原点进行进一步变换（例如旋转）。在3D编程中，实现此行为的标准方法是围绕网格包含枢轴或包装器，并相对于包装器将网格相对放置在内部。然后在包装器本身上应用任何进一步的变换（例如旋转）。这会产生网格相对于另一个轴（而不是中心）旋转的效果

发生这种情况的方式是，包装确实围绕其自身原点旋转（即在

0,0,0

），但内部的网格发生移动，因此看起来它相对于另一个轴旋转。一个常见的例子是建模一个3D汽车车轮，它可以围绕自己的轴旋转（即旋转），但也可以与汽车的其余部分一起平移。因此，我们在车轮周围添加了一个包装器，包装器确实与汽车的其余部分一起平移，但是车轮在包装器内旋转，就好像没有平移一样（与您在这里需要的情况相反，但相同的区别）

您可以选择检查创建自定义枢轴作为原点/轴（ps我是端口的作者）的。MOD3中还包括一个轮子修改器，它解决了上述3D中的轮子问题

要在代码中使用包装器3D对象，请执行以下操作：

// create the pivot wrapper
var pivot = new THREE.Object3D();
pivot.name = "PIVOT";
pivot.add( mesh );
scene.add( pivot );

// shift the mesh inside pivot
mesh.position.set(0,0,-132);
// position wrapper in the scene, 
// position in the place where mesh would be
pivot.position.set(419, -830, 500);
pivot.rotation.set(0, -0.52, 0);
// now mesh appears rotated around the z = -132 axis instead of the center
// because the wrapper is actually rotated around its center,
// but its center coincides with the shifted mesh by z = -132

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相关答案

是否要将

z

坐标设置为

-132

，或将此值添加到网格的现有

z

坐标？设置

mesh.position.z=-132执行第一种情况，使用平移矩阵执行第二种情况case@NikosM. 我想将网格的几何体移动-132-因此我正在翻译它，但我没有得到正确的结果。最好在设置网格位置的地方添加rest代码等…@NikosM。我补充了一些更多的信息。你还需要什么吗？你应该在所有这些发生的地方发布相关代码，同时尝试控制台。在应用转换矩阵后记录网格
z
coord。我尝试过这一点，但这将矩阵原点移动到了与预期完全不同的位置。我要做的就是在Z轴上平移矩阵132，得到与移动网格位置132相同的结果。您的代码正在将所有轴上的原点移动到其他位置。好的，更新答案，显然
x
，
y
轴上的网格位置也会被更改，因为它不是零，请给我一分钟确定，更新，请随时检查并返回。当您发布代码和用例时，它会有所帮助，因为各种因素都会影响输出，比如指令/更新的顺序等等。Cheesnikos，有没有可能得到你的Skype以便我们讨论这个问题？嗯，没有，现在不行，反正你还有问题吗？您可能希望使用新输出更新您的问题。