Math 两条直线之间相切圆角/圆弧的中心点、起点和终点

计算两条直线Ax1、Ay1、Az1:Ax2、Ay2、Az2和Bx1、By1、Bz1:Bx2、By1、Bz2和Bz2之间给定半径的切向圆弧的中心点、起点和终点的公式是什么

线相交。

让我们取p，A和B线的单位方向向量（

norm

，在上面链接的代码中）分别为dA和dB。 然后切向点和弧中心为（四种解决方案）：

T1=p+-dA*R

T2=p+-dB*R

C=T1+T2-p