Math 三维/二维点之间的标准化距离

我有一个使用kinect传感器的3d面部特征点的项目。我需要计算一些点之间的距离，以便得到一个对缩放、平移和旋转不变性的距离。我读到我需要计算点之间的标准化距离，但我不知道怎么做。我看了谷歌，但没有得到一个数学公式。如果有人能帮我，或者至少给我一些文档提示。谢谢。

您可以使用以下公式计算向量x、y（来自同一分布）之间的归一化欧氏距离：

---

其中s是x和y的标准偏差。通常，您可以查看您可以使用以下公式计算向量x，y（来自相同分布）之间的标准化欧几里德距离：

---

其中s是x和y的标准偏差。通常，您可以查看您可以使用以下公式计算向量x，y（来自相同分布）之间的标准化欧几里德距离：

---

其中s是x和y的标准偏差。通常，您可以查看您可以使用以下公式计算向量x，y（来自相同分布）之间的标准化欧几里德距离：

---

其中s是x和y的标准偏差。一般来说，您可以查看

非常感谢您的回答，它似乎工作正常。@尽管我随时为您服务，但很抱歉再次打扰您，但当我使用此公式计算两点之间的距离时，它似乎总是返回一个常数。我真的很困惑。我在寻找对缩放和旋转不变的两点之间的距离，但我可以找到任何公式。请粘贴一个示例，很难猜出您所指的公共静态双精度X（Vector3DF p1，Vector3DF p2）{返回（p1.X-p2.X）*（p1.X-p2.X）；}公共静态双精度Y（vector3dfp1，vector3dfp2）{return（p1.Y-p2.Y）*（p1.Y-p2.Y）；}公共静态双精度Z（vector3dfp1，vector3dfp2）{return（p1.Z-p2.Z）*（p1.Z-p2.Z）；}我用这些函数来减去两点的x，y，z。非常感谢你的回答，它似乎工作得很好。@Oush我为你效劳，先生，很抱歉再次打扰你，但当我用这个公式计算两点之间的距离时，它似乎总是返回一个常数。我真的很困惑。我在寻找t之间的距离两个对缩放和旋转不变的点，但我可以找到任何公式。请粘贴一个示例，很难猜测您所指的公共静态双精度X（Vector3DF p1，Vector3DF p2）{返回（p1.X-p2.X）*（p1.X-p2.X）；}公共静态双精度Y（Vector3DF p1，Vector3DF p2）{return（p1.Y-p2.Y）*（p1.Y-p2.Y）；}公共静态双精度Z（vector3dfp1，vector3dfp2）{return（p1.Z-p2.Z）*（p1.Z-p2.Z）；}我用这些函数来减去两点的x，y，z。非常感谢你的回答，它似乎工作得很好。@Oush我为你效劳，先生，很抱歉再次打扰你，但当我用这个公式计算两点之间的距离时，它似乎总是返回一个常数。我真的很困惑。我在寻找t之间的距离两个对缩放和旋转不变的点，但我可以找到任何公式。请粘贴一个示例，很难猜测您所指的公共静态双精度X（Vector3DF p1，Vector3DF p2）{返回（p1.X-p2.X）*（p1.X-p2.X）；}公共静态双精度Y（Vector3DF p1，Vector3DF p2）{return（p1.Y-p2.Y）*（p1.Y-p2.Y）；}公共静态双精度Z（vector3dfp1，vector3dfp2）{return（p1.Z-p2.Z）*（p1.Z-p2.Z）；}我用这些函数来减去两点的x，y，z。非常感谢你的回答，它似乎工作得很好。@Oush我为你效劳，先生，很抱歉再次打扰你，但当我用这个公式计算两点之间的距离时，它似乎总是返回一个常数。我真的很困惑。我在寻找t之间的距离两个对缩放和旋转不变的点，但我可以找到任何公式。请粘贴一个示例，很难猜测您所指的公共静态双精度X（Vector3DF p1，Vector3DF p2）{返回（p1.X-p2.X）*（p1.X-p2.X）；}公共静态双精度Y（Vector3DF p1，Vector3DF p2）{return（p1.Y-p2.Y）*（p1.Y-p2.Y）；}public static double MinusZ（Vector3DF p1，Vector3DF p2）{return（p1.Z-p2.Z）*（p1.Z-p2.Z）；}这些函数我用来减去两点的x，Y，Z