Math 如何确定一个点是否近似于两个其他点之间的直线的延伸？

我有三个点（a，B，C），表示在2D空间中移动的物体。对于每个节点，我知道它的位置和速度向量。所有三个对象都朝同一方向移动

我想知道点C（x3，y3）是否近似于点a（x1，y1）和点B（x2，y2）形成的线的“正”延伸。也就是说，我想知道C点是否在B点之前（即“A->B->C”而不是“C->A->B”）

我知道，如果检查点A、B、C是否共线，将指示所有三个点位于同一条线上，但是，我无法确定点C是否近似于直线的正延伸

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任何建议都将不胜感激。

您可以计算差分向量AB和BC的标量积。如果这是肯定的，那么C就是你所说的“在B前面”。尽管它可能离左边或右边很远

标量积的计算公式如下：

(b1-a1)x(c1-b1) + (b2-a2)x(c2-b2). 

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当A=（a1，a2），B=（b1，b2），C=（c1，c2）-它是两个向量之间的角度乘以向量长度的cos，对于小于90度的角度，cos是正的。

我错过了这个问题的编程方面试着在这里提问：好的，我应该仔细阅读。我收回我的评论。