Math 缓慢移动初始角度，直到到达最终角度

我会尽量用这个来描述。我现在正在编辑一个游戏，场景是一个3D区域

我有一个初始角度，写为方向向量，另一个向量有不同的坐标。我们知道，两个向量之间的角度由公式给出：Theta=ACos（点积（vec1，vec2）/（向量长度（vec1）*向量长度（vec2））

让我们描述一下这个场景：我现在正在编程一种固定的武器，一把哨兵枪，这个东西慢慢地移动他的“头”，向敌人射击。角度旋转是我的问题

让我们想象一下：我把我的哨兵枪放在一个空的3D区域，一个“敌人”在那里繁殖。我现在可以得到我的哨兵视角的方向向量，以及我的哨兵和玩家之间的方向向量。让我们猜测一下，使用所描述的公式，他的分离角是45度。我的哨兵枪每0.1秒思考一次（调用一个函数），我想在每个思考函数中移动他的头5度，直到它到达玩家（即，两个向量几乎相等），这意味着它将在0.9秒内到达玩家（如果玩家保持其位置…）

我怎样才能慢慢移动哨兵的视角直到它到达目标？在2D中很容易，但我知道我在用3D场景战斗，而我现在对此感到迷茫

任何帮助都将不胜感激，关于编码，我将非常感谢提供一个伪代码。谢谢（对不起我的英语）

你需要的是球面线性插值

你们的起始方向向量是p0，目标方向是p1，ω是θ，t参数在0..1范围内随所需步长变化

2D案例的Delphi示例（易于控制）

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如果可以在2D中解决此问题，则可以在3D中通过忽略2D公式中使用的第三个坐标来解决此问题，除非它在3个方向上旋转。要使其缓慢旋转，可以使用一些缓和公式，如：

position=currentPosition+（finalPosition-currentPosition）/easingFactor

，其中，

easingFactor

是一个定义减速的整数。您需要计算垂直于包含vec1和vec2的平面的向量-这定义了旋转哨兵枪视线向量的轴。围绕任意3D矢量执行旋转（例如，5°）的公式有些复杂，并且在整个web上都有解释。例如：。但是，如果不需要角度在vec1和vec2之间线性变化，那么像@rcdmk这样的伪造解决方案就足够了，线性变化坐标而不是角度。这将取决于两个向量@rcdmk之间的角度。你的公式把它的差异分成小块，但这些小块会各不相同。考虑到“敌人”可以移动，所以这就是它的不同之处：它依赖于不断移动“哨兵”的头部，直到它到达目标。谢谢@这位维多尔，我要看一看耶稣，这太棒了。我以前没注意到。糟糕的是，我对它有点困惑。我应该在每个坐标上应用Slerp（）？意思类似ReturnVector.x=Slerp（Start.x，End.x，0.5/*示例*/）ReturnVector.y=Slerp（Start.y，End.y，0.5）ReturnVector.z=Slerp（Start.z，End.z，0.5）？是的，你是对的。但最好对给定的t计算一次系数，并将其应用于每个坐标

var
  p0, p1: TPoint;
  i, xx, yy: Integer;
  omega, InvSinOmega, t, a0, a1: Double;
begin
  P0 := Point(0, 200);
  P1 := Point(200, 0);
  omega := -Pi / 2;
  InvSinOmega := 1.0 / Sin(omega);
  Canvas.Brush.Color := clRed;
  Canvas.Ellipse(120 + P0.X, 120 + P0.Y, 120 + P0.X + 7, 120 + P0.Y + 7);
  Canvas.Ellipse(120 + P1.X, 120 + P1.Y, 120 + P1.X + 7, 120 + P1.Y + 7);

  for i := 1 to 9 do begin
    t := i / 10;

    a0 := sin((1 - t) * omega) * InvSinOmega;
    a1 := sin(t * omega) * InvSinOmega;
    xx := Round(P0.X * a0 + P1.X * a1);
    yy := Round(P0.Y * a0 + P1.Y * a1);

    Canvas.Brush.Color := RGB(25 * i, 25 * i, 25 * i);
    Canvas.Ellipse(120 + xx, 120 + yy, 120 + xx + 9, 120 + yy + 9);
  end;