Math 数学：如何将左手变换矩阵转换为右手变换矩阵

我有一个转换矩阵（旋转+平移），它是在右手坐标系中构造的，其中X是右的，Y是向上的，Z是进入屏幕的

如果我想应用相同的变换，但在左手坐标系中，X是右的，Y是向下的，Z是在屏幕外的，我应该对现有的变换矩阵做什么修改

谢谢

一种右手坐标系，其中X为右，Y为向上，Z进入屏幕

然后是左手坐标系：X是拇指，Y是食指，Z是中指。你的右手应该不能做你所描述的事情而不折断几根骨头

一种左手坐标系，其中X为右，Y为下，Z不在屏幕上

这个坐标系也是左手坐标系

至于连接这两个的变换，这是一个简单的绕X轴180°旋转（尝试此变换时要小心手腕扭伤），表示为以下3x3矩阵：

(1  0  0)
(0 -1  0)
(0  0 -1) 

你可以用这个预乘你的变换

希望这有帮助

一种右手坐标系，其中X为右，Y为向上，Z进入屏幕

然后是左手坐标系：X是拇指，Y是食指，Z是中指。你的右手应该不能做你所描述的事情而不折断几根骨头

一种左手坐标系，其中X为右，Y为下，Z不在屏幕上

这个坐标系也是左手坐标系

至于连接这两个的变换，这是一个简单的绕X轴180°旋转（尝试此变换时要小心手腕扭伤），表示为以下3x3矩阵：

(1  0  0)
(0 -1  0)
(0  0 -1) 

你可以用这个预乘你的变换

希望这有帮助