Math 正交投影矩阵的公式？

我四处寻找了一下，似乎找不到我要找的东西。我找到了“标准公式”，但使用这些公式的最佳方法是什么？我必须缩小每个顶点吗？还是有更好的方法

一个公式确实能帮我解决这个问题，但我也在寻找一个关于相对于观察者位置的近z平面和远z平面的解释

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以下是一个合理的来源，可得出：

考虑以下几点：首先，眼睛 空间，您的相机位于 从原点往下看 z轴。第二，你通常 想要你的视野扩大吗 左边和右边一样远 右边，同样远高于右边 z轴如下。如果是这样， z轴直接穿过 视图体积的中心，因此 让r=-l和t=-b.在其他 换句话说，你可以忘记r，l，t， b加起来，简单地定义 以宽度表示的视图体积 w、 和高度h，以及 其他剪裁平面f和n。如果 将这些替换项添加到 上面的正交投影矩阵， 你把它简化了 版本：

以上所有内容为您提供了一个如下所示的矩阵（如果您希望生成的变换矩阵处理任意相机位置和方向，请酌情添加旋转和平移）

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（来源：）

如果你问得更具体一些，你可能会得到更好的回答——这是相当普遍的。请举例说明公式的输入是什么，预期的输出是什么。这属于线性代数领域，因此可能会给你更多的谷歌素材。