Matlab 用Simulink控制四轮树莓机器人

我将在Simulink中控制4WH树莓机器人。我发现这个是用simulink控制直流电机的：它只适用于一个电机。我的问题是：是否有可能用这个模型为四轮机器人汽车建立simulink模型？我了解到，通过改变块常数值为-或+时，电机将逆时针或顺时针驱动。怎样左转或右转？它不喜欢Python或C编程，所以它停止了这个项目。特别是对于Simulink，任何想法或建议都会得到极大的认可！非常感谢你的帮助！ 我添加了我在评论中所指的图片。我是新手，所以请不要评判我的品质）

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看起来您可以将其作为每个电机的电机驱动器放入子系统（可能您必须调整每个电机的PWM输出引脚）周围的逻辑，以控制您必须自己编程的机器人。你想如何控制它？通过远程控制还是通过定义它应该遵循的轨迹？第一个可能很简单，第二个你需要为你的系统建立一个数学模型，比如@Berger非常感谢你的及时回复！我将用简单的GUI，Matlab的应用程序生成器来控制它。其中为机器人的每个方向创建了4个按钮：前进、后退、右转、左转。@Berger我刚刚复制了这个模型，用于每个电机（其中2个带“-”，以逆时针（或反向）移动电机）。在子系统块和常量之间添加了手动切换块，但我觉得不正确。不幸的是，我没有权限添加照片来显示它。还有一个块，您可以使用控制器查看或。我从来没有用过电机库，但你现在有什么问题？电机是否转动？@Berger，非常感谢您的建议和回复！是的，我看过一些网络研讨会和课程，mathwork的网站上也有各种各样的教程。我应该为机器人本身编程（它已经是机器人了，我应该为它编程。我知道，还不清楚，但我别无选择）。我很坏。不幸的是，我没有时间通过检查电机来构建它。