Matlab 如何利用椭圆计算透视变换

我对3D图像处理非常陌生。我正在我的项目中寻找一个圆的透视角度。 一个有一组白色圆圈的盘子，使用这些圆圈我想找到盘子的旋转角度（3D）

为此，我已经完成了相机校准部分，并获得了相机误差参数。下一步，我捕获了一幅图像并应用了sobel边缘检测

在那之后，我对椭圆拟合算法有点困惑。我看到了很多椭圆拟合算法。哪一种是最好的方法和最快的方法

完成椭圆拟合后，我不知道如何继续？如何使用该椭圆计算旋转和平移矩阵

你能告诉我哪种算法更合适更简单吗。我需要一些matlab代码来理解这个概念

提前谢谢

对不起我的英语

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首先，找到椭圆/圆中心（例如，如其他注释中所述的涡流中心）

然后你可以参考张的经典论文

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如果已知某些摄影机参数，例如投影中心，则可通过单个图像估计摄影机姿势。请注意，该方法不适用于正面记录，即透视效果越强，您的估计就越准确。算法相当简单，需要SVD和一些叉积

你的例子很简单：只要找到所有的圆（

[L，N]=bwallabel（image）

），然后穿过每个圆（

），计算它的重心（

[X，Y]=meshgrid（1:size（image，1），1:size（image，2））；idx=find（L==level）；N=size（idx，2）；Xc=sum（X（idx））/N；Yc=sum（Y（idx））/N；

）。现在，您可以通过少平方法将结果与标准具进行比较，以找到变换参数。如果你懂俄语或使用在线翻译，你可以阅读我对矩阵坐标变换的一些想法。还有：如果你想找到所有的欧拉角，你应该至少使用两个摄像头。在这种情况下，您应该找到所有椭圆的边缘（与二值图像及其膨胀不同，之后-

bwlabel

），每个椭圆的近似参数（我建议读取），然后通过矩阵运算计算欧拉角（这将比2D更复杂）.谢谢Eddy…但我需要使用单摄像机图像（2D）和另一个图像（2D）来查找所有eulers角度。你能建议哪一个是椭圆拟合的最佳快速算法吗？我不懂俄语，也不能用我自己的语言翻译。这可能对我没用。请阅读我第二条消息中的文章。它给出了椭圆的一个很好的近似值，并且是用英语写的。为了精确地找到欧拉角，我建议您首先制作模型：扫描原始图像，按照从某个点看到的方式进行变换，计算所有椭圆（中心+半轴）的特性，然后尝试计算欧拉角。我认为，逆模型（根据给定的摄像机位置计算椭圆的属性）将帮助您开发直接算法。