Matlab 在simulink中使用积分器输出作为矩阵输入

我试图在simulink中解一组矩阵形式的微分方程。我的问题是，我的两个积分器的输出应该是每个积分器的“x”和“y”，然后我需要将这些x和y值放入一个矩阵中来求解它。所以我想知道我所要做的是不可能的，还是我用了错误的方法来解方程

我想解决的是：

[dx/dt;dy/dt]=[1;0]+[-2,-5;1,0][x;y]

这是我目前的设置：

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非常感谢您的建议。

我假设

x

和

y

都是标量，因此考虑到这是一个2个未知的2个方程的问题，使用矩阵表示法会使问题过于复杂。使用标量方程对系统建模要容易得多：

dx/dt = -2*x - 5*y + 1;
dy/dt = x;

事实上，可以折叠成一个未知的方程组：

d^2 x / dt^2 = -2*dx/dt - 5*x;

因此，从一个积分器块开始，其输出为

dx/dt

（因此输入为

d^2 x/dt^2

），并形成第二个积分器块的输入，然后输出

x

。通过添加

-5*x

和

-2*dx/dt

并将其输入到第一个积分器块，关闭循环。要获得

y

，添加第三个积分器块，将

x

作为输入，将

y

作为输出。不要忘记为每个积分器块设置正确的初始条件