Matrix 如何比较两个单应矩阵？

我已经给出了两个单应矩阵，需要找出它们是否描述（几乎）相同的投影。有没有一个度量标准可以用来解决这个问题

最简单的方法是计算

pi_a

和

pi_b

之间的差异，其中：

pi_a = Ha * ei
pi_b = Hb * ei

---

Ha

和

Hb

是单应矩阵，

ei

是基向量

我也在寻找答案，如果你得到答案，请告诉我。：）