OpenCV中的实时人脸检测

我试图写一些简单的实时人脸检测代码，但不知怎么的，它不起作用。（我在图像上尝试了人脸检测代码，但使用下面的代码，我在屏幕上得到了一个灰色图像，代码失败）

这是我尝试过的代码（它将“face detected！”打印一次到输出窗口）

尝试不调用函数cvFlip和CVHistogram

查看（仅使用cvShowImage）每个操作的结果（cvFlip、CVTcolor、CVT直方图）-这些操作之一的结果可能是灰色图像

您不必在每次尝试查找人脸时都加载haar分类器—在开始时加载它。对文件的操作速度很慢，因此应该可以让您更快地编写代码

CvHaarClassifierCascade *cascade;
CvMemStorage            *storage;
char *face_cascade="haarcascade_frontalface_alt2.xml";
CvRect* r;
const CvArr* img_size;
IplImage *grayscale;

void detectFacialFeatures( IplImage *img)
{ 
    grayscale = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 1);
    cvCvtColor(img, grayscale, CV_BGR2GRAY);

    CvMemStorage* storage=cvCreateMemStorage(0);
    cvClearMemStorage( storage );

    cvEqualizeHist(grayscale, grayscale);

    cascade = ( CvHaarClassifierCascade* )cvLoad( face_cascade, 0, 0, 0 );
    CvSeq* faces = cvHaarDetectObjects(grayscale, cascade, storage, 1.1, 3, CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING, cvSize( 50, 50 ) );

    if(faces)
    {
        printf("face detected!");
        r = ( CvRect* )cvGetSeqElem( faces, 0 );
        cvRectangle( img,cvPoint( r->x, r->y ),cvPoint( r->x + r->width, r->y + r->height ), CV_RGB( 255, 0, 0 ), 1, 8, 0 ); 
    }
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    int c;
    IplImage* color_img;
    CvCapture* cv_cap = cvCreateCameraCapture(0);
    cvSetCaptureProperty(cv_cap, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
    cvSetCaptureProperty(cv_cap, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
    cvNamedWindow("Video",1); // create window
    for(;;) {
        color_img = cvQueryFrame(cv_cap); // get frame

        if(color_img==0)
        break;

        cvFlip(color_img, 0, 1); //mirror image

        detectFacialFeatures(color_img);
        cvShowImage("Video", color_img); // show frame

        c = cvWaitKey(10); // wait 10 ms or for key stroke
        if(c == 27)
        break; // if ESC, break and quit
    }
    /* clean up */
    cvReleaseCapture( &cv_cap );
    cvDestroyWindow("Video");
}