Opencv 16位图像到32位

我正在加载的图像是

.png

，它是16位，带有一个通道（Kinect传感器的深度图像）。 我想把它转换成一个具有3个通道（颜色）和32位的图像

如何执行此操作？

步骤1:16-->32位

cv::Mat depthImage:
cv::Mat depth32;
float scaleFactor = 1.0; // Or what you want
depthImage.convertTo(depth32, CV_32F, scaleFactor);

步骤2:1--->3个通道

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
cv::Mat depthColor32;
cv::cvtColor(depth32, depthColor32, CV_GRAY2BGR);

#包括
cv：：垫深32；
cv：：CVT颜色（深度32，深度32，cv_GRAY2BGR）；

就这样