在Unity dll中使用OpenCV中的matcher.match时，为什么会出现运行时错误？

我使用OpenCV从Unity应用程序的框架中获取数据。 我制作了一个dll，它在大多数情况下都可以正常工作，但是当我想研究两个帧之间的匹配时，我得到了一个运行时错误

我使用了下面的代码：

C++中使用OpenCV库的

：

int* Correction3DMasks(Color32* raw, int width, int height, Color32* VirtualCamRaw, int VirtualCamwidth, int VirtualCamheight, int minimalLength, int MaxiLineGap)
{    
      int minHessian = 20;

  FastFeatureDetector  detector( minHessian );

  std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;


    RealCamFeed = Mat(height, width, CV_8UC4, raw);
    VirtualCamFeed = Mat(VirtualCamheight, VirtualCamwidth, CV_8UC4, VirtualCamRaw);



    Canny(RealCamFeed, RealCamFeed, 200, 200, 3);
    cvtColor(RealCamFeed, RealCdst, CV_GRAY2BGR);

    Canny(VirtualCamFeed, VirtualCamFeed, 200, 200, 3);
    cvtColor(VirtualCamFeed, VirtualCdst, CV_GRAY2BGR);

  //-- Step 1: Detect the keypoints using SURF Detector

  detector.detect( RealCamFeed, keypoints_1 );
  detector.detect( VirtualCamFeed, keypoints_2 );

  //-- Draw keypoints
  Mat img_keypoints_1; Mat img_keypoints_2;

  cv::drawKeypoints( RealCamFeed, keypoints_1, img_keypoints_1, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT );
  drawKeypoints( VirtualCamFeed, keypoints_2, img_keypoints_2, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT );

  //-- Show detected (drawn) keypoints
  imshow("Keypoints 1", img_keypoints_1 );
  imshow("Keypoints 2", img_keypoints_2 );

       //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
     SurfDescriptorExtractor extractor;

          Mat descriptors_object, descriptors_scene;

  extractor.compute( RealCamFeed, keypoints_1, descriptors_object );
  extractor.compute( VirtualCamFeed, keypoints_2, descriptors_scene );

    //-- Step 3: Matching descriptor vectors using FLANN matcher
   FlannBasedMatcher matcher (new flann::LshIndexParams(20, 10, 2));
  std::vector< DMatch > matches;

  matcher.match(descriptors_object, descriptors_scene, matches);




  //-- Localize the object
  std::vector<Point2f> obj;
  std::vector<Point2f> scene;

  for( int i = 0; i < matches.size(); i++ )
  {
    //-- Get the keypoints from the good matches
    obj.push_back( keypoints_1[ matches[i].queryIdx ].pt );
    scene.push_back( keypoints_2[ matches[i].trainIdx ].pt );
  } 

  if(matches.size() > 0)
  Mat H = findHomography( obj, scene, CV_RANSAC );

   //deal with H to put it in res

       return res; 
}

int*Correction3DMasks（Color32*raw、int-width、int-height、Color32*VirtualCamRaw、int-VirtualCamwidth、int-VirtualCamheight、int-minimalength、int-MaxiLineGap）
{    
int minHessian=20；
FastFeatureDetector检测器（minHessian）；
std：：向量关键点1，关键点2；
RealCamFeed=垫（高度、宽度、CV_8UC4、原始）；
VirtualCamFeed=Mat（VirtualCamheight、VirtualCamwidth、CV_8UC4、VirtualCamRaw）；
Canny（RealCamFeed，RealCamFeed，200200，3）；
CVT颜色（RealCamFeed、RealCdst、CV_GRAY2BGR）；
Canny（VirtualCamFeed，VirtualCamFeed，200200，3）；
cvtColor（VirtualCamFeed、VirtualCdst、CV_GRAY2BGR）；
//--步骤1：使用SURF检测器检测关键点
检测器。检测（RealCamFeed，关键点1）；
检测器。检测（VirtualCamFeed，关键点2）；
//--画关键点
Mat img_关键点_1；Mat img_关键点_2；
cv:：drawKeypoints（RealCamFeed、keypoints_1、img_keypoints_1、Scalar:：all（-1）、DrawMatchesFlags:：DEFAULT）；
drawKeypoints（VirtualCamFeed、keypoints_2、img_keypoints_2、Scalar:：all（-1）、DrawMatchesFlags:：DEFAULT）；
//--显示检测（绘制）的关键点
imshow（“关键点1”，img_关键点1）；
imshow（“关键点2”，img_关键点2）；
//--步骤2：计算描述符（特征向量）
表面描述符牵引器；
Mat描述符\u对象，描述符\u场景；
compute（RealCamFeed、keypoints\u 1、描述符\u对象）；
计算（VirtualCamFeed、关键点、描述符、场景）；
//--步骤3：使用FLANN匹配器匹配描述符向量
FlannBasedMatcher匹配器（新的flann:：lshindeParams（20,10,2））；
标准：：向量匹配；
匹配（描述符\对象、描述符\场景、匹配）；
//--定位对象
std：：向量obj；
矢量场景；
for（int i=0；i0）
Mat H=findHomography（obj、场景、CV_RANSAC）；
//处理H以将其放入res
返回res；
}

此函数仅从两个彼此位置相近的摄影机的渲染纹理的统一中调用。 我试着调试这件事，似乎行

matcher.match（descriptors\u object，descriptors\u scene，matches）是错误的原因

错误是：

微软Visual C++运行库< /P>
运行时错误
节目：

此应用程序已请求运行时在
不寻常的方式。请联系应用程序的支持团队以了解更多信息
信息

我希望我足够清楚。
非常感谢您的帮助
我添加了“imshow”指令运行并显示关键点。我添加了“imshow”指令运行并显示关键点。