基于矩阵的OpenGL旋转矢量

好的，这就是我所拥有的：

• 我在一个框架中创建了一个抽象的“Object”类，将其用作所有3D对象的基类

• 此类的Matrix4成员，其唯一目的是存储对象的旋转信息

• 一些乘以矩阵的函数：对于每个偏航、俯仰和滚动旋转（全局和局部），我制作了一种方法，将上述旋转矩阵乘以一个新矩阵

e、 g:如果在CCW方向上局部偏航45度，则

rotMatrix = newRotationZMatrix(45) * rotMatrix;

---

我想知道的是，获得物体作为向量的全局旋转的最佳方法是什么——一般来说，如何从只包含旋转的变换矩阵中获得围绕X、Y和Z的旋转角。

有一些技术可以获得，只需从旋转矩阵中获得欧拉角，这需要一点数学知识。你可以读一下。

我有一门类似的课。 对我来说，使用矩阵3D是最有趣的部分之一

好吧，让我们来看看答案。 我正在使用OpenGL ES，所以对我来说，性能是一个至关重要的部分。我做一个常规，测试，测试，压力测试，重建整个常规，测试，测试。。。直到找到节省内存和提高性能的最佳方法

所以，以最高性能思考，如果你和我一样，有一门课程可以处理矩阵，我告诉你，获得它的最佳方法是：

将旋转值存储在变量中，然后将其放入矩阵中。

---

通过这种方式，您不需要在每次想要获得这些值时都执行复杂的Euler计算。比例值也是如此。只有索引分开的翻译才不需要这个。

谢谢！这似乎正是我所需要和好奇的，它非常接近我认为答案应该是什么。我会研究一下。如果有助于搜索，这种技术通常被称为“矩阵分解”