Opengl 阴影贴图-将视图空间位置转换为阴影贴图空间

我使用延迟渲染，并在摄影机视图空间中存储片段位置。执行阴影计算时，我需要将摄影机视图空间转换为阴影贴图空间。我以这种方式构建阴影矩阵：

shadowMatrix  = shadowBiasMatrix * lightProjectionMatrix * lightViewMatrix * inverseCameraViewMatrix;

shadowBiasMatrix将值从[-1,1]范围移动到[0,1]范围。

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lightProjectionMatrix是平行光的正交投影矩阵。lightViewMatrix查看平截头体中心并包含灯光方向。 inverseCameraViewMatrix将片段位置从摄影机视图空间转换为世界空间

我想知道逆摄影机视图矩阵与其他矩阵相乘是否正确？也许我应该单独使用反向摄影机视图矩阵

第一种情况：

vec4 shadowCoord = shadowMatrix * vec4(cameraViewSpacePosition, 1.0);

第二种情况下，单独使用反向摄影机视图矩阵：

vec4 worldSpacePosition = inverseCameraViewSpaceMatrix * vec4(cameraViewSpacePosition, 1.0);
vec4 shadowCoord = shadowMatrix * worldSpacePosition;

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以所描述的方式预计算阴影矩阵是正确的方法，应按预期工作

由于矩阵乘法的关联性，这三种情况的结果应该相同（忽略浮点精度），因此可以互换。 但由于这些计算是在片段着色器中完成的，因此最好在主程序中对矩阵进行预乘，以便对每个片段执行尽可能少的操作

我现在也在写一个延迟渲染器，并以同样的方式计算我的矩阵，没有任何问题

// precomputed: lightspace_mat = light_projection * light_view * inverse_cam_view
// calculate position in clip-space of the lightsource
vec4 lightspace_pos = lightspace_mat * vec4(viewspace_pos, 1.0);

// perspective divide
lightspace_pos/=lightspace_pos.w;

// move range from [-1.0, 1.0] to [0.0, 1.0]
lightspace_pos = lightspace_pos * vec4(0.5) + vec4(0.5);

// sample shadowmap
float shadowmap_depth = texture(shadowmap, lightspace_pos.xy).r;
float fragment_depth  = lightspace_pos.z;

我还发现本教程使用了类似的方法，这可能会很有帮助：

float readShadowMap（vec3-eyeDir）
{
mat4 cameraViewToWorldMatrix=逆矩阵（worldToCameraViewMatrix）；
mat4 CameraviewWToProjectedLightSpace=lightViewToProjectionMatrix*worldToLightViewMatrix*CameraviewWToWorldMatrix；
vec4 projectedEyeDir=cameraViewToProjectedLightSpace*vec4（eyeDir，1）；
projectedeydir=projectedeydir/projectedeydir.w；
vec2纹理坐标=投影的edeyedir.xy*vec2（0.5,0.5）+vec2（0.5,0.5）；
常数浮动偏差=0.0001；
浮动深度值=纹理2D（tShadowMap，纹理坐标）-偏差；
返回projectedeydir.z*0.5+0.5<深度值；
}

输入中的eyeDir位于视图空间中。在中查找像素 阴影贴图我们需要抓住那个点，把它隐藏到 灯光的剪辑空间，这意味着从摄影机视图空间进入 世界空间，然后进入光视图空间，而不是进入光投影 空间/剪辑空间。所有这些转换都是使用矩阵完成的； 如果您不熟悉空间更改，您可能需要阅读我的 关于空间和变换的文章

一旦我们在正确的空间，我们计算纹理坐标 我们终于准备好从阴影图中读取。偏见是一个小问题 我们应用于贴图中的值以避免由于 舍入错误一个点最终会使自身着色！所以我们转移了所有的时间 稍微向后映射，使映射中的所有值都稍微小一些 比他们应该做的还要多

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lightProjectionMatrix

是透视变换吗？然后需要除以w.lightProjectionMatrix，这是平行光的正交投影矩阵

float readShadowMap(vec3 eyeDir)
{
    mat4 cameraViewToWorldMatrix = inverse(worldToCameraViewMatrix);
    mat4 cameraViewToProjectedLightSpace = lightViewToProjectionMatrix * worldToLightViewMatrix * cameraViewToWorldMatrix;
    vec4 projectedEyeDir = cameraViewToProjectedLightSpace * vec4(eyeDir,1);
    projectedEyeDir = projectedEyeDir/projectedEyeDir.w;

    vec2 textureCoordinates = projectedEyeDir.xy * vec2(0.5,0.5) + vec2(0.5,0.5);

    const float bias = 0.0001;
    float depthValue = texture2D( tShadowMap, textureCoordinates ) - bias;
    return projectedEyeDir.z * 0.5 + 0.5 < depthValue;
}