Php SQL查询以获取列中的值在另一个表中不存在的行

我有一个products表，其中有一列包含一个以空格分隔的ID列表（如：“2342365”），该列称为“categories”。这些数字表示另一个表（类别）中的行ID

我需要提取所有产品行，其中空格分隔列表中的所有ID都指向categories表中不再存在的行

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我知道这在很大程度上不是最好的数据库设计，但是我在一个较旧的系统上完成了这个任务。我甚至不确定是否可以完全用SQL语句来完成，但由于product表上记录的数量太多，使用PHP逻辑来确定要返回的行会比较慢。然而，如果这是唯一的办法，那就是我要做的

您可以使用外部联接获取缺少的行，搜索类别为null的位置

SELECT  m.*
FROM    mytable m
LEFT JOIN
        categories c
ON      FIND_IN_SET(c.id, REPLACE(m.categories, ' ', ','))
WHERE   c.id IS NULL