Opengl es 在OpenGL ES 2.0中实现固定功能管道效率？

我想在openGL 2.0应用程序中使用固定函数方法，如glTranslate（）、glRotate（）、glScale（）。我知道，我需要实现一个矩阵类，并且已经实现了。我现在的问题是关于效率。能够使用以下内容：

glLoadIdentity();
glRotatef(2.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glScalef(2.0f, 2.0f, 2.0f);

我想，我至少需要做3次矩阵乘法（假设我们有一个投影和一个modelview矩阵，这是针对modelview的）。 第一个是：单位矩阵*旋转矩阵-第二个是：ActualMatrix*ScaleMatrix，最后一个是：projectionMatrix*ActualMatrix（这个Im作为统一值传递给我的着色器）

因此，我的Vertexshader看起来像：

attribute vec4 position;
attribute vec4 color;

varying vec4 colorVarying;

uniform mat4 modelViewProjectionMatrix;

void main()
{
    gl_Position = modelViewProjectionMatrix * position;
    colorVarying = color;
}

在OpenGLES1.1中也是这样吗？看起来，我需要一个矩阵乘法：glRotate，glScale，glTranslate。。。打电话——这对我来说似乎很重要。还是有更好的办法？（可能矩阵乘法更少？）

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在此主题上的任何帮助都将不胜感激！感谢您阅读

检查此项：

检查此项：

恒等式、平移、旋转和缩放矩阵不需要完全矩阵乘法才能应用，因为许多项始终为0.0或1.0。如果写出其他矩阵与这些矩阵相乘的逐元素结果，您将看到许多元素的最终值可能只有几个项。两个简单的例子：

• 给定单位矩阵I和任意矩阵M，I×M=M×I=M
• 缩放矩阵S中唯一的非零元素是对角线上的四个元素，我们称之为S0、S1、S2和S3。（对于

  glScalef

  之类的东西，S3总是1.0）S×M按Sn缩放M的第n行。M×S可以一列一列地工作。您还可以将单位矩阵视为一个特别无聊的缩放矩阵

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生成的平移和旋转的逐元素表达式比这些示例稍微复杂一些，但仍然比完整的矩阵乘法简单得多。（如果旋转轴与X、Y或Z轴完全对齐，旋转也会变得简单得多。）当要求平移、缩放或旋转时，您可能希望直接修改矩阵，而不是构建另一个矩阵并进行乘法。

单位、平移、旋转，缩放矩阵不需要完全的矩阵乘法，因为许多项总是0.0或1.0。如果写出其他矩阵与这些矩阵相乘的逐元素结果，您将看到许多元素的最终值可能只有几个项。两个简单的例子：

• 给定单位矩阵I和任意矩阵M，I×M=M×I=M
• 缩放矩阵S中唯一的非零元素是对角线上的四个元素，我们称之为S0、S1、S2和S3。（对于

  glScalef

  之类的东西，S3总是1.0）S×M按Sn缩放M的第n行。M×S可以一列一列地工作。您还可以将单位矩阵视为一个特别无聊的缩放矩阵

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生成的平移和旋转的逐元素表达式比这些示例稍微复杂一些，但仍然比完整的矩阵乘法简单得多。（如果旋转轴与X、Y或Z轴完全对齐，旋转也会变得简单得多。）当要求平移、缩放或旋转时，您可能希望直接查看修改矩阵，而不是构造另一个矩阵并进行乘法。

你能给我一些关于如何在没有矩阵乘法的情况下实现gluLookAt的说明吗？你能给我一些关于如何在没有矩阵乘法的情况下实现gluLookAt的说明吗。

attribute vec4 position;
attribute vec4 color;

varying vec4 colorVarying;

uniform mat4 modelViewProjectionMatrix;

void main()
{
    gl_Position = modelViewProjectionMatrix * position;
    colorVarying = color;
}