如何在Python中绘制多面体和Lemke-Howson路径？

我已经用python实现了一个Lemke-Howson算法，我希望能够以图形方式展示游戏多面体和算法遵循的路径。我想要像这样简单的东西：

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据我所知，绘制多面体和路径没有一个快速的解决方案。但是，可以在一次打印上打印多个多边形，然后在其上打印路径。您需要结合以下参考资料中的想法和实现：

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数据的格式是什么？请显示您迄今为止所做的任何尝试。我真的不知道从哪里开始。我已经寻找了用于绘制多面体和图形教程的库，但我仍然感到困惑。我只想画一幅这样的画，因为我有坐标。任何指导都将不胜感激。