Python 机器人不'；当成员加入/离开vc时，我不想创建/删除文本频道

我想做一个机器人，当成员加入语音频道时创建一个文本频道，当该成员离开语音频道时删除文本频道

@client.event
async def on_voice_state_update(member, before, after):
    channelid = after.channel.id
    guild = discord.utils.get(client.guilds, id=764768330212048936)
    voicechannelmembers = discord.VoiceChannel.members
    print(f'{member.name} заходит в голосовой канал с ID = {channelid}...')
    if channelid == 765619299770695740:
        print(f'{member.name} зашел в "Стрим 3"(ID: {channelid})')
        channel = discord.utils.get(guild.text_channels, name="стрим3")
        voicechannelmembers = discord.VoiceChannel.members
        print(f'Подготовка к созданию канала...')
        print(f'Проверяю сервер на наличие существующих каналов...')
        if channel != None:
            print('Данный канал уже существует. Отмена...')
            return
        else:
            if member not in voicechannelmembers:
                await channel.delete()
                print(f"{member.name} вышел из голосового канала. Канал будет удален.")
                return
            else:
                print(f'Дубликатов не найдено, создаю текстовый канал с именем: "стрим3"')
                await guild.create_text_channel(name='стрим3')
                channel = discord.utils.get(guild.text_channels, name="стрим3")
                message=discord.Embed(
                    title=":green_book:Добро пожаловать!:green_book:",
                    description=f'Добро пожаловать в чат стрима 3!\nСтример: *{member.mention}*',
                    colour=discord.Colour.green()
                    )
                await channel.send(embed=message)

当我加入语音频道时，我得到以下信息：

Ignoring exception in on_voice_state_update
Traceback (most recent call last):
  File "Z:\Programs\Python\lib\site-packages\discord\client.py", line 333, in _run_event
    await coro(*args, **kwargs)
  File "bot.py", line 69, in on_voice_state_update
    if member not in voicechannelmembers:
TypeError: argument of type 'property' is not iterable