python中噪波3D点云到插值曲面网格

我的总体目标是用Python从描述曲面的嘈杂点云过渡到常规曲面网格。我找到了一些解决这个问题的办法，但没有一个能很好地适用于我的情况。我找到的最好的：

• B样条曲线->采样->获取新点。这是基于一组常规的x，y坐标来计算函数的z值，这对于接近垂直的曲面不起作用，我有很多
• 滚动球/凸包算法。我的数据沿着曲面的法线是有噪声的，所以我会得到一个“膨胀”的曲面。我首先需要去噪，这本身就需要计算样条曲线或类似的东西

我觉得必须有一个“简单”的方法来做到这一点，但我只是不知道该找什么。有人能给我指出正确的方向吗

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我最好的猜测是，应该有一种方法可以“有规律地”对样条曲线曲面相对于自身进行采样，但我不知道如何进行采样。

您描述的问题称为

曲面重建。有许多算法和软件（独立程序或库）能够从一组采样点重建一个曲面。如果您只有点的XYZ坐标，或者您有更多信息，例如颜色或曲面法线，则会有重要的差异

命名一些示例时，您可以使用：


，由卡兹丹和博利托创作。它是在meshlab和许多其他python库中实现的。也许是你最好的选择
由尼娜·阿曼达、崔成熙和拉维·科卢里创作
，作者Bernardini，Mittleman等人。非常简单，易于自己实现
您描述的问题称为曲面重建。有许多算法和软件（独立程序或库）能够从一组采样点重建一个曲面。如果您只有点的XYZ坐标，或者您有更多信息，例如颜色或曲面法线，则会有重要的差异

命名一些示例时，您可以使用：


，由卡兹丹和博利托创作。它是在meshlab和许多其他python库中实现的。也许是你最好的选择
由尼娜·阿曼达、崔成熙和拉维·科卢里创作
，作者Bernardini，Mittleman等人。非常简单，易于自己实现
单靠点云无法重建身体。你能得到的最好的是凸面外壳。单靠点云不能重建身体。你能得到的最好的是凸面外壳。