Python 获取（真实）对象的位置

故事：假设我有一个带有距离（超声波？）传感器的机器人。机器人可以计算出与前方任何物体的距离，但无法知道物体的坐标。因此，机器人稍微移动一点以获得不同的视角，并计算与该视角的距离，知道它与第一个视角的距离

如何使用以下输入获取Python3.4中真实对象的坐标或某种位置

与视图A中对象的距离。 与视图B中对象的距离。 视图A和B之间的距离

A和B总是在同一个X坐标上

输入示例：

a = 3.5 #Distance from object at point A (in cm)

b = 7 # Disatance from object at point B (in cm)

c = 5 # Distance between A and B (in cm)

输出应该是一些坐标或者我可以用来找出物体位置的东西

我如何计算对象的位置？我知道有某种算法，但我不知道它叫什么，也不知道它是如何工作的

我想这更像是一个数学问题，而不是一个编程问题，但我想以编程的方式实现它

不管怎么说，输入不一定就是这个。我想你也需要一个角度或类似的东西，所以如果需要extre输入，就在anwser中使用它

谢谢

（我使用的是Win10，64位，Python 3.4）

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如果你知道怎么做，或者知道一些算法名称，但是你不懂Python，请指出它或者给出一个数学例子，我将尝试用Python实现它。

对象在两个圆周上，一个中心位于机器人的位置1（已知），半径

a（=位置1到对象的距离）另一个中心位于位置2，半径
b
（=从位置2到对象的距离）。然后就是找到这两个圆周的交点。由于周长将在两个点上相交，因此您仍然必须确定对象位于其中一个点上。因此，您需要一些额外的信息来决定这一点，但我相信有了这个小小的帮助，您就可以开始了。
用坐标绘制三角形ABC
（0,0），（b，0），（cx，cy）
（将原点固定在A处，因为没有更好的位置放置它——以后您可以随时移动坐标）

然后您就知道了数量
AC^2=cx^2+cy^2
，
BC^2=（cx-b）^2+cy^2
。您可以为
cx=（AC^2-BC^2+b^2）/2b
和
cy=+/-sqrt（AC^2-cx^2）
求解这些方程。
请注意，您没有提供足够的信息来推断cy的符号（对象位于x轴的哪一侧）

用Python编写代码很简单。
您使用的是超声波传感器吗

A = (-c/2, 0)
B = (+c/2, 0)
C = (tx, ty), ty >= 0

然后

因为答案是唯一确定的，所以只有在确定之后才能求解。
基本上你有一个三角形，你知道三条边的长度。这还不足以获得任何类型的绝对位置信息，因为你没有参考系。但是，你可以用余弦定律得到三角形的角度。如果机器人的坐标是已知的，那么是的，可以找到物体的坐标。你能简单解释一下吗？我只有13岁，英语不是我的主要语言。现在我不知道该怎么办了。我知道它是如何计算的，但cx和cy是什么？哪个变量应该是/我如何计算最终结果，物体的位置？cx和cy是物体的坐标，这些是你试图求解的变量。是的，物体的位置是
（cx，cy）
。我们选择
A
作为原点，
B
是另一个固定点（在x轴上，我写的方式），因此
AC
是从
A
到
C
的距离，
BC
是从
B
到
C
的距离
AB
，从
A
到
B
的距离就是我所说的
B
。Thx！这对我的理解有很大帮助。
AC^2 = (tx+c/2)^2 + ty^2 = a^2
BC^2 = (tx-c/2)^2 + ty^2 = b^2