python中用于4D（x，y，t->；u\u pred）而非3D（x，t->；y\u pred）的网格数据插值

在此python代码中：

X_star = np.hstack((xx.flatten()[:,None], tt.flatten()[:,None]))
Y_pred = griddata(X_star, y_pred.flatten(), (xx, tt), method='cubic')

Y_pred是根据Y_pred插值的，但我想对更大的尺寸做同样的操作，因此我将其修改为：

X_star = np.hstack((xx.flatten()[:,None], yy.flatten()[:,None], tt.flatten()[:,None]))
U_pred = griddata(X_star, u_pred.flatten(), (xx, yy, tt), method='cubic')

但是，它会抛出一个错误：

ValueError: Unknown interpolation method 'cubic' for 3 dimensional data

如何实现4D的等效线