Python中的向量：计算两个向量之间的角度（基本）

这是我在这个问答网站上的第一篇帖子

在下文中，我将向您展示一些我编写的代码，这些代码让我感到困惑。它是关于计算两个向量之间的内角。我可能知道围绕这个主题有很多问题，但我来到这里，希望能让一些人看看我的代码，告诉我，为什么它不能打印出预期的答案

例如，如果我使用向量

a=[-8，-13，-9]

和向量

b=[0,0,1]

，结果应该是30°

然而，情况并非如此。我怀疑我的错误与

arccos

功能的错误实现有关：

导入数学
将numpy作为np导入
def转换器（）：
打印（“-+-+-+-+-+-+-Winkelberechnong zwischen Gerade and Gerade-+-+-+-+-+-+-”）
rx1=浮点（输入（“X-Wert（Richtungsvektor#1）：”）
ry1=浮点（输入（“Y-Wert（Richtungsvektor#1）：”）
rz1=浮点（输入（“Z-Wert（Richtungsvektor#1）：”）
rx2=浮点（输入（“X-Wert（Richtungsvektor#2）：”）
ry2=浮点（输入（“Y-Wert（Richtungsvektor#2）：”）
rz2=浮点（输入（“Z-Wert（Richtungsvektor#2）：”）
rich1=[rx1，ry1，rz1]
rich2=[rx2，ry2，rz2]
#温克尔·贝雷什农：这是一个很好的例子吗？
skala=rich1[0]*rich2[0]+rich1[1]*rich2[1]+rich1[2]*rich2[2]
b_von_r1=math.sqrt（rich1[0]**2+rich1[1]**2+rich1[2]**2）#winkel_检验
b_von_r2=math.sqrt（rich2[0]**2+rich2[1]**2+rich2[2]**2）
角度=np.arccos（斯卡拉/（b_von_r1*b_von_r2））
如果角度>90：
角度=180-角度
其他：
通过
打印（角度）
转换器（）

arccos返回的是弧度角度，而不是度。

。。。相关-如何以度为单位返回角度？@Erico123 180*result/math.pi？编程语言中几乎每个trig函数都会处理弧度。您应该习惯于使用它们，或者至少在必要时转换它们。还有math.degrees（）和math.radians来进行转换。