Python 是否可以在Rviz中的摄像头图像顶部显示机器人模型？
我正试图在我的无人机先前拍摄的图像上显示它的3D模型。我有变换、摄像机信息、历史位置数据和时间戳，以及URDF和模型。然而，我似乎无法使该图像和机器人模型出现在同一个[可视化框架]中 是否可以在与机器人模型、TF和标记相同的[可视化框架]中显示相机图像？这可能允许扭曲图像以表示拍摄时的状态。或者，我可以在相机框架上显示机器人模型吗Python 是否可以在Rviz中的摄像头图像顶部显示机器人模型？,python,graphics,3d,ros,rospy,Python,Graphics,3d,Ros,Rospy,我正试图在我的无人机先前拍摄的图像上显示它的3D模型。我有变换、摄像机信息、历史位置数据和时间戳，以及URDF和模型。然而，我似乎无法使该图像和机器人模型出现在同一个[可视化框架]中 是否可以在与机器人模型、TF和标记相同的[可视化框架]中显示相机图像？这可能允许扭曲图像以表示拍摄时的状态。或者，我可以在相机框架上显示机器人模型吗