R中XY的所有坐标系是什么？

我有一张我用spplot制作的地图，我想在地图的角落里，在绘图的边界内添加一个位图图形。我正在使用grid.graster添加图形，我相信我需要使用grconverX和grcovertY。然而，我对所有的坐标系都感到困惑

根据文档，ConvertXY可以在以下各项之间进行转换：用户坐标（“用户”）、英寸（“英寸”）、设备坐标系（“设备”）、标准化设备坐标（“ndc”）、标准化图形坐标（“nfc”）、标准化绘图坐标（“npc”）和标准化内部区域坐标（“nic”）。中还提供了许多可能的单位/坐标系，我需要这些单位/坐标系用于grid.raster（），但它们都与convertXY中给出的坐标系不匹配！唯一的例外是“npc”，尽管它代表ConvertXY中的“标准化绘图坐标”和单位中的“标准化父坐标”，因此不清楚它们是否相同

所有这些不同的坐标系都指什么？我应该使用哪些坐标系将小位图锚定到绘图的边界