Algorithm 基于法线和中心位置固定网格中翻转面的算法

在我的应用程序（基于Unity3D）中，网格是在运行时加载的。在某些网格中，所有面都是翻转的（见图1）。 我试图实现一个简单的算法，计算所有顶点的中心，并检查法线是否指向中心。如果是这种情况，则应翻转此面。 问题是（如图2所示），当所有面都指向错误方向时，算法只翻转了几个面。 翻转的网格几乎完全是楼梯（如果有帮助的话）

如果有人告诉我我的错误或知道更好的方法，我将不胜感激。 在Blender中有一个函数“重新计算法线”，但我没有正确理解它，可能这对于我的问题来说是一个太复杂的解决方案

这里是算法（C#）和图片：

公共静态类FixMeshUtil
{
公共静态空心固定法线（网格）
{
if（mesh.vertexCount！=mesh.normals.Length）
mesh.normals（）；
Vector3[]法线=mesh.normals；
Vector3[]顶点=网格顶点；
int[]三角形=网格三角形；
矢量3中心=中心点（顶点）；
对于（int i=0；inormal.magnity>0.001f；
专用静态布尔值向内（矢量3正常，矢量3中心）=>
向量3.点（（法线-中心）。归一化，法线。归一化）<0f；
专用静态向量3计算异常（向量3 a、向量3 b、向量3 c）
{
向量3 v1=b-a；
向量3 v2=c-a；
返回新矢量3
(
（v1.y*v2.z）-（v1.z*v2.y），
（v1.z*v2.x）-（v1.x*v2.z），
（v1.x*v2.y）-（v1.y*v2.x）
).正常化；
}
}

更新： 多亏了Thibault Cimic，该代码通过将iFacingInwards功能更改为：

Vector3中点=中心-（（v1+v2+v3）/3）；
//...
如果（朝内（校准，中点））
//...
专用静态布尔值向内（矢量3法线，矢量3方向）=>
矢量3.点（方向.归一化，法线.归一化）>0f；

---

我不确定你给IsFacingInwards（）的数学对象是否正确

---

将IsFacingInwards（calcNormal，center-p）放在其中，p是构成边缘的垂直线之一，您可能希望从中获得向外的法线？

我也尝试过（仅使用第一个法线）。但结果是一样的。圆心是内圈的圆心吗？它是2D有限元？中心是所有顶点的中心（基本上是“内点”）。每个指向“内点”的法线都朝内。这就是为什么我要计算（法向中心）以得到指向“内点”的方向。如果方向与法线匹配，则其指向内部。我希望这是可以理解和正确的。是的，但是法线是一个向量，而圆心是一个点（坐标的平均值），所以你应该取圆心-p，这是一个pst从p到圆心的向量。圆心-p进入元素内部，例如你想计算向外法线的边的一个顶点没有问题；）如果它真的是二维有限元编码，我通常做的是，在搜索边界边时，我还存储第三个垂直的索引，使其成为三角形，然后使用它来确保计算向外的法线