Algorithm 如何使用三角剖分法，用3个节点固定用户的位置？

我试图通过他们的蓝牙强度（RSSI值）找到一个用户

我有3个树莓PI，每个都收集用户的信号强度。假设返回的节点：

node1 = 65
node2 = 70
node3 = 75

我如何通过三角测量找到用户并将其固定在地图上，然后输出RSSI值

我已经研究过了，但不知道如何实现它们

---

我不确定如何在环境中定位节点，我是否给主节点一个x=0 y=0的位置，以及我给其他两个节点的位置是什么？

您的方法基于一些不可靠的假设

三边测量是根据到已知位置的三个（或四个，如果在三维中工作）距离测量确定空间位置。三角测量是根据已知位置的三个角度（信号来自哪个方向）测量来确定空间中的位置。三个Raspberry PI节点在空间中是固定的，您有一些测量系统，其中每个节点的（x，y（z））位置都是已知的

你有三个信号强度值，以功率单位（比如dBm）表示，你希望它代表到特定接收器的距离。问题是，除非你是在一个大的空房间里做这件事，否则它不是一个特别好的代理。射频信号会从某些东西上反弹，产生一些干扰节点、阴影和各种有趣的东西。这取决于你的环境有多混乱，这可能会使你的三边测量结果的准确性很差，或者完全一文不值

假设您在一个空仓库中操作，首先您必须选择一些坐标系，进行一些测量，并为节点分配位置。使一个节点为零简化了一个测量，您只需要对其他节点进行相对测量。确保X轴和Y轴垂直

---

然后，您需要生成一些将RSSI与距离关联的数据。也就是说，从节点走一段已知距离，并记下RSSI编号。如果幸运的话，每个节点的测量值都是相同的。可能不是这样——并非所有收音机都是平等创建的。此外，并非所有天线在每个方向上都均匀地辐射功率。使用该数据和一些手动操作来近似距离已知节点位置；从这里开始，其余的实现应该是直截了当的几何图形（毫无疑问，正如维基所展示的那样）。

您的方法是基于一些不可靠的假设

三边测量是根据到已知位置的三个（或四个，如果在三维中工作）距离测量确定空间位置。三角测量是根据已知位置的三个角度（信号来自哪个方向）测量来确定空间中的位置。三个Raspberry PI节点在空间中是固定的，您有一些测量系统，其中每个节点的（x，y（z））位置都是已知的

你有三个信号强度值，以功率单位（比如dBm）表示，你希望它代表到特定接收器的距离。问题是，除非你是在一个大的空房间里做这件事，否则它不是一个特别好的代理。射频信号会从某些东西上反弹，产生一些干扰节点、阴影和各种有趣的东西。这取决于你的环境有多混乱，这可能会使你的三边测量结果的准确性很差，或者完全一文不值

假设您在一个空仓库中操作，首先您必须选择一些坐标系，进行一些测量，并为节点分配位置。使一个节点为零简化了一个测量，您只需要对其他节点进行相对测量。确保X轴和Y轴垂直

---

然后，您需要生成一些将RSSI与距离关联的数据。也就是说，从节点走一段已知距离，并记下RSSI编号。如果幸运的话，每个节点的测量值都是相同的。可能不是这样——并非所有收音机都是平等创建的。此外，并非所有天线在每个方向上都均匀地辐射功率。使用该数据和一些手动操作来近似距离已知节点位置；从这里开始，其余的实现应该是直截了当的几何图形（毫无疑问，正如维基所展示的那样）。

您的方法是基于一些不可靠的假设

三边测量是根据到已知位置的三个（或四个，如果在三维中工作）距离测量确定空间位置。三角测量是根据已知位置的三个角度（信号来自哪个方向）测量来确定空间中的位置。三个Raspberry PI节点在空间中是固定的，您有一些测量系统，其中每个节点的（x，y（z））位置都是已知的

你有三个信号强度值，以功率单位（比如dBm）表示，你希望它代表到特定接收器的距离。问题是，除非你是在一个大的空房间里做这件事，否则它不是一个特别好的代理。射频信号会从某些东西上反弹，产生一些干扰节点、阴影和各种有趣的东西。这取决于你的环境有多混乱，这可能会使你的三边测量结果的准确性很差，或者完全一文不值

假设您在一个空仓库中操作，首先您必须选择一些坐标系，进行一些测量，并为节点分配位置。使一个节点为零简化了一个测量，您只需要对其他节点进行相对测量。确保X轴和Y轴垂直

然后，您需要生成一些将RSSI与距离关联的数据。也就是说，从节点走一段已知距离，并记下RSSI编号。如果幸运的话，每个人的测量结果都是一样的