Algorithm 检查哪些三角形与凸包相交

我有一堆二维三角形（例如，在R2中），还有一个二维凸包（表示为一组线性约束），我需要检查哪些三角形与凸包相交。有什么算法可以做到这一点

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在以后的阶段，我可能还需要将问题推广到比2D更高的维度（即，从Rd中的一组单纯形中，检查哪些单纯形与Rd中的凸包相交），因此，如果您知道可以处理一般情况的算法，那也很好。

您可以分两步解决2D问题：

• 构造凸壳的顶点

• 与三角形和外壳相交，两者都是凸多边形（）。对于N个顶点的外壳，相交时间为O（N）

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如果需要对多个三角形执行此操作，可以沿轴（例如X）将外壳分解为两个单调链，并通过二分法搜索找到外壳和每个三角形的重叠范围。这会将时间降低到O（对数N+K），其中K是船体与三角形X重叠的平均边数。

谢谢！你知道这个方法有没有发表在我可以参考的论文中？我要自己写一篇论文。等一下；我想我在253页找到了一个来源（不是原来的来源）