Algorithm 检查两条线段是否碰撞（仅检查它们是否相交，而不是在何处）

我需要一个快速算法来检查两条非无限直线是否相交。必须要快，因为它会在手机上运行很多次

算法只需返回yes或no，它不必精确地找出线的交叉点

我在这里看过： 但这条线索是一个丛林，人们一直说“这就是答案”，但另外两个家伙说，这是不正确的，因为这个和那个错误

请帮我找到一个好的，有效的算法

只是想澄清一下：我需要一个你给出的函数…

lineApointAx

lineApointAy

lineApointBx

lineApointBy

lineBpointAx

lineBpointAy

lineBpointBx

lineBpointBy

…根据两条线是否相交，返回true或false

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如果您回答的是（伪）代码，而不是公式，我将不胜感激。

如果您的两个给定点是（X1，Y1）和（X2，Y2），请想象这两个点都是无限直线，而不仅仅是线段：

确定两者的公式（请参见：）

确定两条线的交点（请参见：）

如果X1

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一个管段的两端位于另一个管段的不同侧面是必要且充分的，反之亦然。要确定点在哪一侧，只需取一个叉积，看看它是正的还是负的：

（Bx-Ax）（Py-By）-（By-Ay）（Px-Bx）

编辑：
详细说明：假设您正在查看两条线段[AB]和[CD]。当且仅当（（A和B位于[CD]的不同侧面）和（C和D位于[AB]的不同侧面）时，线段相交

要查看两个点p和Q是否位于线段[EF]的不同侧面，请计算两个叉积，一个用于p，一个用于Q：

（Fx-Ex）（Py-Fy）-（Fy-Ey）（Px-Fx）

（外汇-外汇）（Qy-Fy）-（Fy-Ey）（Qx-外汇）

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如果结果具有相同的符号（正号或负号），则忽略它，点位于同一侧，线段不相交。如果一个是正的，另一个是负的，那么这些点在相反的边上。

概念上重复的可能重复：“最佳的过早优化！”。哦，是吗？平均每帧以60 fps的速度进行30次交叉点检查，而渲染和大量其他计算也应在每帧之间的16 ms时间内进行。考虑到我还想支持最长两年的廉价手机，我想说，想在任何地方优化我的代码是可以理解的。特别是因为将来还会增加更多的计算。但也许你是对的，但是快速代码从来没有错。这不是过早的优化，而是算法优化。如果可以合理预期编译器会执行优化，那么优化只是过早的，不管它是否真的会执行优化。编译器可能能够智能地将除法2改为按位操作（而手工操作是过早的优化），但编译器永远无法将插入排序算法转换为快速排序算法。至少，只要编译器只是编译我们的指令，而实际上不在编程上进行协作，就不会发生这种情况。@RayHayes我不明白为什么会关闭它。像这样的大多数简单计算机几何问题都有一个公认的“最佳方法”或“最便宜”算法。我来这里是因为我赶时间，想抓住算法，而不是坐下来想一大堆公式。这将是非常有帮助的，他在这里寻找的答案（类似于，但简化）标记为接受，并修改。我认为重点是，他想要一个更快的方法来做这件事，这对我来说意味着一种不涉及找到交点的方法。唯一的问题是，找到交叉点并检查它——就像你建议的那样——实际上相当快。是的，我不知道更快意味着什么。比什么快？他只是说了“快”。不过，这对我们这些想知道线段交叉位置的人来说还是很有用的。对于那些更晚来的人来说：这不是一个稳定的算法，你必须对接近彼此重合的线对以及平行于坐标轴的线进行特殊处理。@Franz，你能举个例子吗？你确定这有效吗？例如，一条线段是从（0,0）到（0,1）的直线，另一条线段是从（-1,2）到（+1,2）的直线。然后点（-1，2）位于从（0，0）到（0，1）的直线段的一侧，而点（+1，2）位于另一侧，但两段不重叠。@templatetypedef:注意我说的是“反之亦然”。（0,0）和（0,1）都位于第二段的同一侧。@AlexWien：是的，编写代码可能很难。注意：对于未来的读者，如果这是真的，您可以在这里使用我的内联JavaScript实现：@Viclib:如果您这样做，算法仍然有效。A或B（或两者之间的任意点）的选择是任意的。