Animation 魔方组成立方体的旋转'；s立方体

我通过排列更小的立方体制作了一个魔方。现在我想对其应用动画。为此，我选择使用Rotate类并设置旋转角度和旋转轴，如下所示

ar[12].setRotationAxis(Rotate.X_AXIS);//The array elements refer to the small cubes which make up the Rubik's cube.These elements represent the left face.
        ar[13].setRotationAxis(Rotate.X_AXIS);
        ar[14].setRotationAxis(Rotate.X_AXIS);
        ar[15].setRotationAxis(Rotate.X_AXIS);
        Rotate rotation1 = new Rotate(90);
        rotation1.setAxis(Rotate.X_AXIS);

Timeline timeline = new Timeline(
                new KeyFrame(Duration.seconds(2), new KeyValue(ar[12].rotateProperty(), 90)),
                new KeyFrame(Duration.seconds(2), new KeyValue(ar[13].rotateProperty(), 90)),
                    new KeyFrame(Duration.seconds(2), new KeyValue(ar[14].rotateProperty(), 90)),
                    new KeyFrame(Duration.seconds(2), new KeyValue(ar[15].rotateProperty(),  90)));
             timeline.play();

然后我将旋转应用为动画，如下所示

ar[12].setRotationAxis(Rotate.X_AXIS);//The array elements refer to the small cubes which make up the Rubik's cube.These elements represent the left face.
        ar[13].setRotationAxis(Rotate.X_AXIS);
        ar[14].setRotationAxis(Rotate.X_AXIS);
        ar[15].setRotationAxis(Rotate.X_AXIS);
        Rotate rotation1 = new Rotate(90);
        rotation1.setAxis(Rotate.X_AXIS);

Timeline timeline = new Timeline(
                new KeyFrame(Duration.seconds(2), new KeyValue(ar[12].rotateProperty(), 90)),
                new KeyFrame(Duration.seconds(2), new KeyValue(ar[13].rotateProperty(), 90)),
                    new KeyFrame(Duration.seconds(2), new KeyValue(ar[14].rotateProperty(), 90)),
                    new KeyFrame(Duration.seconds(2), new KeyValue(ar[15].rotateProperty(),  90)));
             timeline.play();

但是有了这个，我得到的结果是 .

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正如我所理解的，我得到的是每个立方体，但我对每个立方体的要求是立方体必须围绕其边缘旋转90度。我怎样才能做到这一点？还有一个问题是，鼠标单击一次后，即使动画也不会再次出现。我如何解决这个问题？

看看这个，它将向您展示一种处理旋转和动画的可能方法好的，这真的很有帮助，我可以做些什么，让我的动画在每次单击鼠标时播放？您有所有的代码，看一看。您能详细解释一下旋转和动画部分吗，很抱歉，我是个新手，不太懂。具体来说，“听时间线如何在内部插值，在新角度和旧角度之间进行小旋转”，这意味着什么？您是如何将其应用于

仿射类的？。如果可能的话，有没有一种更简单的方法可以应用到我的代码中？