C++ 在beagleboard black上安装opencv

所以我最近带来了一种新的beagleboard黑色，我期待着用它来做一些图像处理。我知道这可能是一个非常糟糕的问题，但如何设置beagleboard以使用opencv。据researc称，angstorm附带了opencv，但我不知道如何实际使用它。我真的需要一些帮助。谢谢

上面说

“选择Beagleboard

选择所需的软件包

OpenCV–库将随时可用于包含在代码中

工具链–能够在beagleboard上本地编译代码 构建（此步骤需要一段时间，请耐心等待）